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ICS25

团体标准

T/ZZB 2181—2021

“6+1”轴主从控制液压机械臂系统

2021-08-12发布2021-09-06实施

浙江省质量协会发布

现行 T/ZZB 2181—2021

“6+1”轴主从控制液压机械臂系统

“6+1” axis master-slave control hydraulic manipulator

公布日期：2021-08-12 发布日期：2021-08-06 实施日期：2021-09-06

所属团体：浙江省质量协会标准发布公告

分类信息

国际标准分类 25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.30 工业机器人、机械手

中国标准分类 -

国民经济分类 C 制造业 -> C34 通用设备制造业 -> C349 其他通用设备制造业 -> C3491 工业机器人制造

研制信息

起草单位本文件由浙江蓝箭万帮标准技术有限公司牵头组织制定。本文件主要起草单位：浙江凯富博科科技有限公司。本文件参与起草单位（排名不分先后）：浙江华丰电动工具有限公司金华市计量质量科学研究院浙江师范大学杭州方信企业管理有限公司。

起草人本文件主要起草人：张晶晶辛华伟杨建旭兹修国孙　亮施建伟徐洪亮严孝斌辛华君王滨海王素娟王京宏王　黎鄂世举胡小红严文倩。

范围

主要技术内容本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90 kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统（以下简称“机械臂系统”）。

适用范围

是否包含专利否

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