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ICS
25
团体标准
T/BTIAIRI 0001—2026
工业机器人编程语言
2026-02-13发布
2026-01-14实施
北京智能机器人产业技术创新联盟 发布
现行
T/BTIAIRI 0001—2026
工业机器人编程语言
Programming Language for Industrial Robots
公布日期:2026-02-13
发布日期:2026-01-14
实施日期:2026-01-14
所属团体:北京智能机器人产业技术创新联盟
标准发布公告
分类信息
国际标准分类
25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.30 工业机器人、机械手
中国标准分类
-
国民经济分类
C 制造业 -> C34 通用设备制造业 -> C349 其他通用设备制造业 -> C3491 工业机器人制造
研制信息
起草单位
启智(芜湖)智能机器人有限公司
中国科学院软件研究所
埃夫特智能机器人股份有限公司
安徽工程大学
北京航空航天大学
安徽工布智造工业科技有限公司
遨博(北京)智能科技有限公司
起草人
李浩来
吴 为
许中兴
李 伟
姚辉晶
陈友东
赵伟峰
武延军
邢明杰
范围
主要技术内容
除了标准的规范性要素(范围、规范性引用文件、术语和定义等)外,本标准的正文部分主要内容包括基本信息和指令定义。其中: (1)基本信息包括文件结构、标识符、关键字、注释、数据类型、变量类型、别名、操作符、流量控制和函数调用。 (2)指令定义包括运动指令、信号处理指令、触发器指令、中断指令、数学运算指令、字符串处理指令、系统指令、多任务指令和扩展指令。
适用范围
本文件规定了工业机器人编程语言的语法规则,以及编程语言中的指令类型、功能和用法。 本文件适用于工业机器人控制器及离线编程系统的研发与测试。其他类型的机器人可参照本文件。
是否包含专利
否
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