主要技术内容
1 范围
2 规范性引用文件
3 术语和定义
4 分类
4.1 按组件类型分类
4.2 按动态等级分类
5 要求
5.1 外观与工艺
5.2 结构设计
5.3 材料
5.4 机械性能
5.5 电气性能
5.6 环境与可靠性
5.7 耐盐雾腐蚀
5.8 耐工业介质
6 试验方法
6.1 试验条件
6.2 外观与工艺检查
6.3 结构检查
6.4 材料检查
6.5 机械性能检测
6.6 电气性能试验
6.7 环境与可靠性试验
6.8 盐雾腐蚀试验
6.9 工业介质试验
7 检验规则
8 标志及包装
8.1 标志
8.2 包装
附录A（资料性） 检验规则
A.1 检验分类
A.2 型式检验
A.3 出厂检验
适用范围
本文件规定了具身智能机器人用线束组件的分类、要求、试验方法、检验规则以及标志与包装 。
本文件适用于具身智能机器人（涵盖人形机器人、四足机器人等整机形态，以及灵巧手、多自由度机械臂等核心执行模组）内部及相互之间传输电能、控制信号及高速数据的精密连接器、线缆及其组合而成的线束组件 。对于其他具有类似高频动态运动特性的智能装备连接系统，也可参照本文件执行 。
是否包含专利
否
