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ICS77

团体标准

T/SOECC 007.2—2023

柔性电缆用铜合金绞线第2部分：机器人线缆用绞线

2023-02-20发布2023-02-23实施

苏州市光电产业商会发布

现行 T/SOECC 007.2—2023

柔性电缆用铜合金绞线第2部分：机器人线缆用绞线

Copper alloy strands for flexible cable Part 2: For Robot Wires and cables

公布日期：2023-02-20 发布日期：2023-02-19 实施日期：2023-02-23

所属团体：苏州市光电产业商会标准发布公告

分类信息

国际标准分类 77 冶金 -> 77.120 有色金属 -> 77.120.30 铜和铜合金

中国标准分类 -

国民经济分类 C 制造业 -> C38 电气机械和器材制造业 -> C383 电线、电缆、光缆及电工器材制造 -> C3831 电线、电缆制造

研制信息

起草单位常州易藤电气有限公司东莞市同亚电子科技有限公司江苏广川超导科技有限公司常州久藤电气有限公司常州键讯导体科技有限公司中臻通讯科技有限公司江苏超洲电工科技有限公司张家港金鑫金属线有限公司无锡市明星精密线材有限公司博迈立铖金属材料（苏州）有限公司昆山键讯电子有限公司中国检验认证集团江苏有限公司苏州赛宝校准技术服务有限公司苏州毕惠标准技术服务有限公司江苏昂倍兹智能机械有限公司常州启藤电工机械科技有限公司广州市鸿辉电工机械有限公司贵溪美藤电工有限公司苏州楷图峰电子科技有限公司莱尼电气线缆（中国）有限公司日立电线（苏州）有限公司大电机器人电缆（昆山）有限公司江苏亨通电子线缆科技有限公司美拓电线（常州）有限公司

起草人邵　宇曾汉辉赵　刚吴义丰陈　阳李韦桦胡超云马晓明沈建国钱　征钱敏秀管永发张　松丁　昕刘立文陈海燕朱　波徐建峰许立强项泽鸿刘　沁史春游杨华山魏振海李世刚钱子明郑　奕冯　峰高一锋周优君李洪俊谈诚燕张惠花龙雄伟马文佳刘迎雪李　伟

范围

主要技术内容柔性电缆用铜合金绞线第2部分：机器人线缆用绞线 1　范围本部分规定了机器人线缆用铜锡合金绞线的型号规格、技术要求、试验和交货要求。本部分标准适用于单丝直径为0.03mm~0.08mm的机器人线缆用铜锡合金绞线。本部分应与T/SEOCC 007.1-2023一起使用。 2　规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 3048.2-2007 电线电缆电性能试验方法第2部分：金属材料电阻率试验 GB/T 4909.2-2009 尺寸测量； GB/T 4909.3-2009 裸电线试验方法第3部分：拉力试验 GB/T 10573-2020 有色金属细丝拉伸试验方法 T/SOECC 006.3-2022 超微细铜及铜合金圆线第3部分：超微细铜锡合金圆线 T/SEOCC 007.1-2023 柔性电缆用铜合金绞线第1部分：一般规定 3　型号及规格机器人线缆用铜锡合金绞线的型号见表1 表1　机器人线缆用铜锡合金绞线的型号规格型号名称标称截面积mm2 CS15JYJ、CS30JYJ 机器人线缆用铜锡合金硬绞线 0.015 ~ 0.60 CS15JRJ、CS30JRJ 机器人线缆用铜锡合金软绞线 0.015 ~ 0.60 CS15XJYJ、CS30XJYJ 机器人线缆用铜锡合金镀锡硬绞线 0.015 ~ 0.60 CS15XJRJ、CS30XJRJ 机器人线缆用铜锡合金镀锡软绞线 0.015 ~ 0.60 4　技术要求 4.1　结构机器人线缆用铜锡合金硬（软）绞线的结构应符合表2、表3的规定。机器人线缆用铜锡合金镀锡硬（软）绞线的结构应符合表2、表3的规定。 4.2　绞合绞线的最外层绞向应为左向，除非供需双方另有协议，相邻层的绞向应相反，绞合应紧密整齐，不应有断股和缺股。绞合或束绞节径比应符合表4的规定。任一绞层的节径比，应不大于相邻内层的节径比。 4.3　接头股线或一次绞合成品均不充许接头。 4.4　直流电阻机器人线缆用铜锡合金绞线的直流电阻应符合表2、表3的规定。表2　CS15JYJ、CS15JRJ、CS15XJYJ、CS15XJRJ型机器人线缆用铜锡合金绞线的性能标称截面积 mm2 计算截面积 mm2 结构计算外径 mm 直流电阻不大于 (20℃) Ω/km 抗拉强度不小于 MPa 伸长率不小于 % 计算质量 kg/km 单线总数股数/根数/单丝标称直径mm Y R Y R Y R 0.015 0.01484 21 21/0.03 0.159 1462.3 1381.1 700 290 1.0 8.0 0.1320 0.05 0.05443 77 7/11/0.03 0.350 398.8 376.7 700 290 1.0 8.0 0.4839 0.09 0.08906 126 7/18/0.03 0.440 243.7 230.2 700 290 1.0 8.0 0.7918 0.15 0.14844 210 7/30/0.03 0.570 146.2 138.1 700 290 1.0 8.0 1.3196 0.04 0.03731 19 19/0.050 0.250 590.0 557.2 600 280 1.0 12.0 0.3317 0.06 0.05891 30 30/0.05 0.320 373.6 352.9 600 280 1.0 12.0 0.5237 0.07 0.07069 36 36/0.05 0.350 311.4 294.1 600 280 1.0 12.0 0.6284 0.10 0.09621 49 7/7/0.05 0.450 228.8 216.1 600 280 1.0 12.0 0.8553 0.15 0.15119 77 7/11/0.05 0.580 145.6 137.5 600 280 1.0 12.0 1.3441 0.23 0.23366 119 7/17/0.05 0.710 94.2 89.0 600 280 1.0 12.0 2.0772 0.41 0.41234 210 7/30/0.05 0.950 53.4 50.4 600 280 1.0 12.0 3.6657 0.10 0.10603 54 3/18/0.05 0.530 207.6 196.0 600 280 1.0 12.0 0.9426 0.21 0.21206 108 3/36/0.05 0.750 103.8 98.0 600 280 1.0 12.0 1.8852 0.32 0.31809 162 3/54/0.05 0.830 69.2 65.3 600 280 1.0 12.0 2.8278 0.15 0.15080 30 30/0.08 0.510 141.5 133.6 600 280 1.0 12.0 1.3406 0.20 0.20106 40 40/0.08 0.580 106.1 100.2 600 280 1.0 12.0 1.7874 0.30 0.30159 60 3/20/0.08 0.720 70.7 66.8 600 280 1.0 12.0 2.6812 0.53 0.52779 105 7/15/0.08 1.100 40.4 38.2 600 280 1.0 12.0 4.6920 0.60 0.59816 119 7/17/0.08 1.140 35.7 33.7 600 280 1.0 12.0 5.3176 表3　CS30JYJ、CS30JRJ、CS30XJYJ、CS30XJRJ型机器人线缆用铜锡合金绞线的性能标称截面积 mm2 计算截面积 mm2 结构计算外径 mm 直流电阻(20℃) 不大于 Ω/km 抗拉强度不小于 MPa 伸长率不小于 % 计算质量 kg/km 单线总数股数/根数/单线标称直径mm Y R Y R Y R 0.015 0.01484 21 21/0.03 0.159 1593.6 1515.8 800 340 1.0 8.0 0.1320 0.05 0.05443 77 7/11/0.03 0.350 434.6 413.4 800 340 1.0 8.0 0.4839 0.09 0.08906 126 7/18/0.03 0.440 265.6 252.6 800 340 1.0 8.0 0.7918 0.15 0.14844 210 7/30/0.03 0.570 159.4 151.6 800 340 1.0 8.0 1.3196 0.04 0.03731 19 19/0.050 0.250 642.9 611.6 700 330 1.0 12.0 0.3317 0.06 0.05891 30 30/0.05 0.320 407.2 387.3 700 330 1.0 12.0 0.5237 0.07 0.07069 36 36/0.05 0.350 339.3 322.8 700 330 1.0 12.0 0.6284 0.10 0.09621 49 7/7/0.05 0.450 249.3 237.1 700 330 1.0 12.0 0.8553 0.15 0.15119 77 7/11/0.05 0.580 158.6 150.9 700 330 1.0 12.0 1.3441 0.23 0.23366 119 7/17/0.05 0.710 102.6 97.6 700 330 1.0 12.0 2.0772 0.41 0.41234 210 7/30/0.05 0.950 58.2 55.3 700 330 1.0 12.0 3.6657 0.10 0.10603 54 3/18/0.05 0.530 226.2 215.2 700 330 1.0 12.0 0.9426 0.21 0.21206 108 3/36/0.05 0.750 113.1 107.6 700 330 1.0 12.0 1.8852 0.32 0.31809 162 3/54/0.05 0.830 75.4 71.7 700 330 1.0 12.0 2.8278 0.15 0.15080 30 30/0.08 0.510 154.2 146.7 600 280 1.0 12.0 1.3406 0.20 0.20106 40 40/0.08 0.580 115.6 110.0 600 280 1.0 12.0 1.7874 0.30 0.30159 60 3/20/0.08 0.720 77.1 73.3 600 280 1.0 12.0 2.6812 0.53 0.52779 105 7/15/0.08 1.100 44.1 41.9 600 280 1.0 12.0 4.6920 0.60 0.59816 119 7/17/0.08 1.140 38.9 37.0 600 280 1.0 12.0 5.3176 表4　节径比类型节径比(不大于) 股线 25 成品绞线一次束绞 15 内层 20 外层 16 4.5　伸长率绞后单丝的平均伸长率应应符合表2的规定。 4.6　抗拉强度绞后单丝的抗拉强度应符合表2的规定。 5　试验及检验规则机器人线缆用铜锡合金硬绞线应按表5的规定进行试验。抽样规则及合格判定应符合T/SEOCC 007.1-2023的规定。表5　试验要求序号试验项目技术要求试验类型试验方法 1 结构尺寸本部分4.1 T、S 《裸电线试验方法第2部分：尺寸测量》 2 表面质量 T/SOECC 007.1-2023的5.2 T、S 目视观察 3 绞合本部分4.2 T、S GB/T 4909.2-2009及目视观察 4 拉头 T/SOECC 007.1-2023的5.3及本部分4.3 T、S GB/T 4909.2-2009及目视观察 5 直流电阻本部分4.4 T、S 《电线电缆电性能试验方法第2部分：金属材料电阻率试验》 6 伸长率本部分4.5 T、S 《有色金属细丝拉伸试验方法》 7 抗拉强度本部分4.6 T、S 《裸电线试验方法第3部分：拉力试验》 6　交货要求 CS30JYQ机器人线缆用铜锡合金硬绞线的交货质量应符合表6的规定。根据供需双方协议，允许以任何质量或长度的铜合金绞线交货。表6　交货质量规格（标称截面积）绞线质量 kg 绞线最小质量（kg）质量数量 S≤0.20 7.00 3.00 应不超过交货总质量的10% 0.20＜S≤0.60 20.00 10.00 ━━━━━━━━━━━

适用范围

是否包含专利否

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