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ICS
25
团体标准
T/AIIA 009—2024
应用于机器人的多维力/力矩传感器技术规范
2024-08-13发布
2024-08-13实施
深圳市人工智能产业协会 发布
现行
T/AIIA 009—2024
应用于机器人的多维力/力矩传感器技术规范
Technical specification for multi-axis force/torque sensor for robot
公布日期:2024-08-13
发布日期:2024-08-13
实施日期:2024-08-13
所属团体:深圳市人工智能产业协会
标准发布公告
分类信息
国际标准分类
25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.30 工业机器人、机械手
中国标准分类
-
国民经济分类
C 制造业 -> C39 计算机、通信和其他电子设备制造业 -> C398 电子元件及电子专用材料制造
研制信息
起草单位
深圳市鑫精诚传感技术有限公司
广东润宇传感器股份有限公司
深圳市大族机器人有限公司
深圳市华成工业控制股份有限公司
深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
蓝亚技术服务(深圳)有限公司
湖南朗赫科技有限公司
威艾特科技(深圳)有限公司
深圳市德壹医疗科技有限公司
深圳华安太科技术有限公司
深圳市南山区数字经济产业协会
深圳市宝安区无人系统产业协会
广东未来产业研究院
深圳市龙岗区科技创新促进会
苏州华必达科技有限公司
广东元创元宇宙研究有限公司
华必达人工智能检验认证(深圳)有限公司
起草人
范丛明
吴 浩
吴美贞
梁耀桓
张国平
庞树博
王志敏
杨诗虹
胡亚莉
周建军
薛 雪
张世渡
陈 鑫
梁溢维
陈明浩
范围
主要技术内容
4.4.3 断电保护功能 多维力/力矩传感器在电源断电重新通电后,应保证多维力/力矩传感器校准数据和工作参数完整不被丢失,自动恢复至断电前的工作状态。
适用范围
本文件规定了应用于机器人的多维力/力矩传感器的技术要求、检测方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等要求。 本文件适用于应用于机器人的多维力/力矩传感器,其他应用场景的传感器可参考本文件。
是否包含专利
否
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