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ICS
53
团体标准
T/SXSAE 004—2022
露天矿无人驾驶运输车辆总体技术规范
2022-03-22发布
2022-03-22实施
陕西省汽车工程学会 发布
现行
T/SXSAE 004—2022
露天矿无人驾驶运输车辆总体技术规范
General technical specification for driverless trucks in surface mines
公布日期:2022-03-22
发布日期:2022-03-22
实施日期:2022-03-22
所属团体:陕西省汽车工程学会
标准发布公告
分类信息
国际标准分类
53 材料储运设备 -> 53.060 工业车辆
中国标准分类
-
国民经济分类
G 交通运输、仓储和邮政业 -> G59 仓储业 -> G5990 其他仓储业
研制信息
起草单位
西安优迈智慧矿山研究院有限公司
西安建筑科技大学
陕西智能网联汽车研究院有限公司
长安大学
陕西汽车控股集团有限公司
北京慧拓无限科技有限公司
西安科技大学
西安商汤智能科技有限公司
北京百度智行科技有限公司
中钢矿业开发有限公司
中信科移动通信技术股份有限公司
中煤西安设计工程有限责任公司
临工集团济南重机有限公司
陕西同力重工股份有限公司
洛阳栾川钼业集团股份有限公司
华能伊敏煤电有限责任公司。
起草人
顾清华
阮顺领
江 松
刘大鹏
赵 峻
张 睿
张 武
刘 晨
连民杰
张传伟
苏昊天
郑建校
支开印
惠 飞
张 岩
冯志东
田 滨
王 伟
何建国
周文略
范才兵
杨乃兴
董伟民
马西育
何亚清
咸金龙
王 永
李兆强
陈 露
李学现。
范围
主要技术内容
无人驾驶运输车辆总体技术要求 通信技术要求 线控系统 定位和导航 环境感知 路径规划 无人驾驶运输车辆控制 无人驾驶运输车辆安全保障
适用范围
本文件规定了无人驾驶运输车辆通信技术要求、线控系统、定位和导航、环境感知、路径规划、无人驾驶车辆控制、安全保障等总体技术要求。 本文件适用于从事金属、非金属露天矿山及露天煤矿等固体矿产资源开采行业的无人驾驶运输车辆,其他具备低速、封闭运输条件的运输车辆可参照使用。
是否包含专利
否
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