主要技术内容
前言
1范围
2规范性引用文件
3术语与定义
4 智能监控
4.1 落料区的视频监控
4.2 输送机沿途视频和热像监控
4.3 电机、减速器和辊筒异常检测
4.4 托辊和钢架异常检测
4.5 输送机沿途烟雾气体环境监测
4.6 输送机沿途甲烷气体环境监测
4.7 输送机沿途一氧化碳环境监测
4.8 输送机沿途粉尘环境监测
5 自主巡检
5.1 自主巡航
5.2 自主定位
5.3 自主避障
5.4 自主充电
5.5 自主除尘
5.6 自主位移
6云端报警
6.1 设备报警
6.2 机器人自身报警
6.3 服务器报警
7云端平台
7.1 账号分级管理
7.2 状态实时显示
7.3 异常实时报警
7.4 漫游远程巡检
7.5 历史信息查看
8手机APP
8.1 状态实时显示
8.2 漫游远程监控
适用范围
本标准规定了输送机巡检机器人 智能 监测 、 自主 巡检、数据传输及配套系统 。
本标准适用于电厂、煤矿、钢厂等场所输送机的巡视和检修工作的输送机巡检机器人 。
是否包含专利
否