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ICS25

团体标准

T/CC 7—2022

混凝土结构智能检测机器人

2024-03-09发布2022-09-01实施

中国合作贸易企业协会发布

现行 T/CC 7—2022

混凝土结构智能检测机器人

Intelligent detection robot of concrete structure

公布日期：2024-03-09 发布日期：2022-07-28 实施日期：2022-09-01

所属团体：中国合作贸易企业协会标准发布公告

分类信息

国际标准分类 25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.30 工业机器人、机械手

中国标准分类 -

国民经济分类 C 制造业 -> C35 专用设备制造业 -> C351 采矿、冶金、建筑专用设备制造 -> C3514 建筑工程用机械制造

研制信息

起草单位中铁十二局集团山西建筑构件有限公司中铁十二局集团第二工程有限公司北京理明智能科技有限公司中建机械有限公司铁鑫工程检测有限公司山西中程科技测控技术研究所徐州市建设工程检测中心有限公司中铁十二局集团有限公司华铁信远检测科技有限公司北京理工大学中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所太原太工天昊土木工程检测有限公司浙江省交通工程管理中心四川天翼飞通用航空服务有限公司中国市政工程西北设计研究院有限公司铁科检测有限公司苏交科集团股份有限公司铁正检测科技有限公司深圳市水务工程检测有限公司中铁建科检测有限公司山西工程技术学院创新联盟认证中心有限公司标准联合咨询中心股份公司。

起草人王可心孙　辉徐辰宇申继军杨志兵王福传唐红梅曹　杰侯冬生杨虎青钱　进项柳福何　樊童景盛张翔健郭传臣吴建新李彦生陈　涛何兴华付高远刘文俊赵香萍李建军贾优秀马晓辉田国锐王　涛盛　泽骆文学郝文广赵云龙赵连超王　海赵云强石红吉李心平原旭峰陈　永王欣亮李　晓高彦鹏温　辉高志峰田文茂魏　军孙雪双芦晓鹏杨航宇宋成林赵振宇李金文胡建辉李　鲲耿贵军解亚龙赵年全何海平肖辉运周运峰胡在良陈　亮雷　涛胡恒良邹友一祖立聪薛鸿斌周　元段文昭丁正祥栾心国杨浩亮余炎威孙海峰刘艳沙李亚军王秀芬周　涛王亚利王　健乔保卫王时根韩宇瀚郭　宇戴鹏程温　潇韦　征董萌萌张雪飞吉亚东安　钦郝泓毅王佳琦王　佩宋国钰卢成绪。

范围

主要技术内容目前，国内混凝土结构雷达检测采用有线雷达，人工配合机械设备进行检测，存在人员高空作业安全风险，有线雷达常受到现场多种因素的干扰，影响检测效率，检测完成后资料整理工作繁琐。因此，需要充分利用新型技术手段，摆脱传统检测手段的束缚，实现快速检测及数据传输、智能分析，确保及时预警，提升质量管理水平。混凝土结构智能检测机器人由智能机器人、空气耦合无线雷达、混凝土结构智能监控系统组成，具备人工智能（AI）分析、高清视频采集、飞行检测、无线雷达、混凝土质量监控、爬壁检测等功能，能够空陆两栖作业，可携带雷达在指定测线位置匀速前行，适应各种检测环境，现场作业时可在不影响现场施工工序的前提下开展工作，取代传统人工高空作业。同时，混凝土结构智能检测机器人还有数据智能分析处理的能力，可有效识别质量病害信息，提高混凝土结构质量的监控水平。为对混凝土结构智能检测机器人产品生产及检测作业进行统一规范，本文件对产品基本参数、工作特点、系统组成和应用要求做出规定。本文件主要技术内容如下： 1）基本参数及工作要求：规定了智能机器人、混凝土结构智能监控系统、空气耦合无线雷达的基本参数及工作要求； 2）系统组成：规定了基本组成，以及智能机器人、空气耦合无线雷达、混凝土结构智能监控系统的要求； 3）应用要求：规定了电池充电、智能机器人本体电源、噪声、职业健康安全、环境保护及资源合理利用、运动控制功能、检测作业、可用性、功能、性能、外观、主要结构组成、材料、工艺、维护保养的要求； 4）标志、标签、分类和随行文件：规定了标志、标签、分类和随行文件的主要内容及要求； 5）包装、运输和贮存：规定了包装、运输、贮存的主要要求。

适用范围本文件规定了混凝土结构智能检测机器人的基本参数及工作要求，系统组成，应用要求，标志、标签、分类和随行文件，包装、运输和贮存的要求。本文件适用于铁路、公路、市政、工业与民用建筑、水利水电等领域的混凝土构筑物检测。

是否包含专利否

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