主要技术内容
2021 年，自然资源部在全国地理信息管理工作会议中，在国家层面上首次提出了要加快自主创新
成果转化应用，带动新测绘、新技术、新产品、新业态蓬勃发展，不断推动测绘学会获得更大发展，谱
写服务全面建设社会主义现代化国家的新篇章的总要求。同年 12 月，上海市规划和自然资源局在地方
层面上提出了到“十四五”末，实现分辨率优于 5 厘米的城市级实景三维模型、高精度数字高程模型和
重点建筑部件化结构模型的全覆盖，完成全市道路网智能化全息测绘，开展地下空间测绘，开展海洋和
主要河流、湖泊等水下地形测绘。可见，当今测绘行业的新需求必会促进新业态的萌生和新技术的进步。
其中 SLAM 技术凭借外业操作简单、成果精度高、成果溯源性好、成果展示度好、无需 GNSS 信号等诸多
独特优势在众多新技术中脱颖而出，无比适配新型测绘需求。
本标准拟统一 SLAM 测量内外业数据采集、数据处理、成果编制及质量评定的相关技术要求，规范
SLAM 测量工作流程，提升成果的客观性和准确性，确保测量成果质量可靠，以此来满足上海市城乡现
代化建设发展、信息化管理和信息资源综合应用的需求。
适用范围
本标准规定了 SLAM 测量的基本规定、作业准备与方案设计、数据采集、数据处理、点
云矢量化、成果检查与验收，以及成果提交等内容。
本标准适用于以低速移动载体为平台，采用 SLAM 测量技术开展的测量工作。
是否包含专利
否
