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ICS01

团体标准

T/HBUAV 004—2025

森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准

2025-11-12发布2025-11-12实施

湖北省无人机行业协会发布

现行 T/HBUAV 004—2025

森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准

Technical Standard for Unmanned Aerial Vehicles for Forest Fire Prevention and Fire Fighting

公布日期：2025-11-12 发布日期：2025-11-12 实施日期：2025-11-12

所属团体：湖北省无人机行业协会标准发布公告

分类信息

国际标准分类 01 综合、术语学、标准化、文献 -> 01.020 术语学(原则和协调配合)

中国标准分类 -

国民经济分类 A 农、林、牧、渔业 -> A05 农、林、牧、渔专业及辅助性活动 -> A052 林业专业及辅助性活动 -> A0522 森林防火活动

研制信息

起草单位湖北省应急管理厅火灾防治救援管理处湖北省林业局森林防火处电鹰科技集团有限公司武汉市计量标准质量研究院武汉市工程科学技术研究院

起草人蔡晓东李玲玲蔡昊宇李骜扬王　芬叶　青陈　鸥

范围

主要技术内容《森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准》主要包括以下几个部分的技术内容：（一）巡查任务要求航线规划需覆盖林缘、火灾隐患点等关键区域，结合无人机续航与通信距离确保安全返回。气象条件异常时（风速≥8m/s、温度超 - 20℃~50℃等），需及时调整航线或暂停作业。大面积平坦林区采用网格状巡查，火情监测阶段飞行速度较巡航速度降低 30%。（二）飞行性能与稳定性最大飞行高度≥200 米，续航时间≥30 分钟，有效载荷≥10 公斤。抗风等级达 6 级（风速≤12m/s），灭火时悬停精度垂直≤±0.5 米、水平≤±1.5 米。按机型划分巡航速度：微型≤30km/h、轻型 / 小型≤80km/h、中型≤120km/h。（三）灭火能力与设备支持多种灭火剂，喷射 / 投掷距离≥15 米，覆盖范围≥10 平方米。灭火弹发射精度 CEP≤1 米，灭火装置采用模块化设计，支持快速更换灭火剂。水袋装置连接处需设置断开机构，保障飞行安全。（四）环境适应性工作温度范围 - 20℃~50℃，湿度≤95%（无凝结），怠速时长不小于 1.5 小时。整机防护等级 IP55，关键部件 IP67，抗冲击、抗振动性能符合相关国标要求。（五）智能化与通信支持三维建图、自主避障及动态路径调整，可 5 架以上无人机编队协同作业。采用 5G / 无线电通讯，数据传输延迟≤200 毫秒，带宽≥10Mbps。具备多导航方式冗余，GNSS 信号丢失时仍能保持导航能力。（六）地面站系统实时监控飞行参数，支持航线规划、任务指令下发及应急返航（精度≤±10 米）。具备数据存储、回放、分析功能，支持与气象、指挥等系统数据交互。配备不间断电源，外部断电后可供电不小于 15 分钟，关键性能符合 GB/T 44169 要求。（七）任务载荷与设备可见光传感器分辨率≥1920×1080、帧率≥30 帧 /s；红外传感器分辨率≥640×512、帧率≥25 帧 /s。激光测距传感器测距范围 3m~2000m，测距精度≤±0.5m（3m~500m）。照明设备额定功率≥100W，100 米处中心照度全开模式≥35lux，有效探照距离≥500 米。（八）电池性能选用高能量密度锂电池或燃料电池，能量密度按类型达标（锂硫≥350Wh/kg 等）。支持≥1.5C 快充，20%~90% 充电时间≤40 分钟，循环寿命≥500 次。具备过充、过放、短路保护及温度控制功能，工作温度范围 - 40℃~60℃。（九）作业流程遵循 “巡查预警 — 火情确认 — 灭火处置 — 复盘评估” 全闭环流程，误报率≤5%。火情确认后 5 分钟内上报，15 分钟内派遣无人机复核并制定灭火方案。作业记录保存期限不低于 2 年，3 个工作日内完成复盘评估。

适用范围

是否包含专利否

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