主要技术内容
5.1 一般要求
所有焊接件焊接应牢固，不得有咬边、假焊、焊穿等影响强度的缺陷。
涂层外观应色泽鲜明，平整光滑，无漏底、花脸、流痕、起泡和起皱。
表面涂漆质量应符合 JB/T 5673 的规定，漆膜厚度应不小于 60 μm，漆膜附着力应不低于 2 级。
5.1.4 各操纵机构的灵便性与功能，应通过实际操作进行检测；其最大操纵力，应使用测力仪器在整机上进行测量。
5.2 主要零部件
转向机构应能保证旋耕机平稳转向。
各调节机构应操作方便、灵活、可靠，各部件调节范围应能保证部件达到规定的极限位置。
各操纵机构应轻便灵活，松紧适度，各机构行程应符合设计要求。所有要求自动回位的操纵件，在操纵力去除后应能自动回位到原来的位置。非自动回位的操纵件应能可靠地停在操纵位置。
刀和刀座应符合 GB/T 5669 的规定。
刀座（或刀盘）与刀轴焊接后，刀座（或刀盘）工作平面与刀轴中心线垂直度误差应不大于 2 mm。每米长度上的直线度误差不大于 2.5 mm。
刀辊半径变动量应不大于 15 ㎜。
刀辊升降速度应为 0.2 m/s～0.4 m/s，静沉降量应不大于 10 mm。
刀辊两端离地高度差应不大于刀辊长度的 2 %。
电池包应符合 GB 38031 的规定。有出厂合格证书、产品性能型式检验报告。
电机驱动系统符合 GB/T 18488 要求。
充电连接装置符合 GB/T 20234.1 的规定。
紧固件螺栓螺母符合 JB/T 13081－2017 中 5.5.8 的规定。
5.3 电气要求
电气装置和电路应连接可靠，不应因振动而松脱，不应发生短路或断路。
电线应捆扎成束、布置整齐、固定卡紧、接头牢固并有绝缘套，导线穿越孔洞处应设绝缘套管。
电线路应设置在不触及发热部件、不接近运动部件或锋利边缘的位置。
电池应固定牢固，其极柱和未绝缘电气件应进行防护，防止水、油或工具等造成的短路。
导电部分与金属壳体之间的绝缘电阻应不低于 10 MΩ。
5.4 性能要求
旋耕机在壤土、轻黏土中耕作，其主要性能指标应符合表 2 的规定。
表2 作业性能
项目 单位 参数
耕深 ㎝ 旱地耕作：≥12
耕深稳定性 % ≥85
耕后地表平整度 ㎝ ≤4
植被覆盖率 % ≥70
碎土率 % ≥80（旱地）
单位作业耗电量 kW·h/ hm2 ≤30
纯工作小时生产率 hm2/h ≥0.07
续航能力 h ≥6
旱地耕作土壤绝对含水率为15%~35%。
5.5 安全要求
5.5.1 安全启动和停止措施
旋耕机应有措施确保只有在旋耕部件未结合时才能起动。
5.5.2 噪声
工作噪声声压级应不大于 85 dB(A)。
5.5.3 驻车制动
应设置驻车制动和驻车制动锁定装置，锁定装置应可靠，没有外力不能松脱，旋耕机应能在 30%的干硬纵向坡道上可靠停驻。
5.6 电磁兼容性
5.6.1 静电放电抗扰度
采用GB/T 17626.2—2018所规定的要求，对旋耕机进行静电放电抗扰度试验，试验等级应不低于GB/T 17626.2—2018表1中的3级。系统在试验后不应出现电气故障，试验结果的评价应符合GB/T 17626.2—2018中B类要求，即系统功能或性能暂时丧失或降低，但在骚扰停止后能自行恢复，无需操作者干预。
5.6.2 辐射抗扰度
采用GB/T 17626.3—2023所规定的要求，对旋耕机进行辐射抗扰度试验，试验等级应不低于GB/T 17626.3—2023表1中的3级。系统在试验后应不出现电气故障，试验结果的评价应符合GB/T 17626.3—2023中B类要求，即系统功能暂时丧失或性能暂时降低，但在骚扰停止后能自行恢复，无需操作者干预。
5.7 可靠性
旋耕机平均故障间隔时间MTBF应不少于85 h，有效度应不小于95%。
适用范围
本文件规定了电动履带式旋耕机的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、标牌、交付、运输和贮存。
本文件适用于采用电池供电、电机驱动系统为动力，采用遥控或自主导航等方式的履带式旋耕机（以下简称旋耕机）。
是否包含专利
否
