主要技术内容
下列术语和定义适用于本文件。
农田作物表型监测机器人 farmland crop phenotyping monitoring robot
用于农田环境下作物表型特征自动采集、处理和传输的智能移动设备。
注：通常具备自主导航、多传感器集成、数据实时处理等功能模块。
作物表型参数 crop phenotype parameters
通过机器人监测功能获取的作物形态、生理及生化特性的量化指标，包括但不限于株高、叶面积指数、叶绿素含量等植物生长关键参数。
监测点 monitoring point
连续在线自动分析系统的检测位置，即获取具有代表性且能反映农田作物的整体生长状况的有效监测数据的位置。
[来源：GB/T 40235—2021，3.4，有修改]
定位精度 positioning accuracy
定位模块所确定的地理位置与实际位置的偏差。
[来源：GB/T 19056—2021，3.12]
环境适应性 environmental suitability
在规定的环境条件和预定的寿命期间，机器人服务于预定目的的适应能力。
[来源：GB/T 11804—2005，2.1.11，有修改]
连续工作时间 continuous operating time
机器人按要求能连续正常工作的时间。
[来源：GB/T 3784—2009，2.2.1.45，有修改]
4 总体要求
基本要求
农田作物表型监测机器人应符合下列基本要求：
a）应满足农业生产的实际需求，具备可靠性、稳定性和适应性；
b）设计过程中应充分考虑农田环境的复杂性，在不同气候条件、地形条件和作物生长周期中均能正常工作；
c）结构设计应遵循轻量化原则，以减少对农田土壤的压实影响；
d）机器人应具备良好的防护性能，应能抵御雨水、尘土等环境因素的侵蚀；
e）关键部件应采用耐腐蚀材料，在潮湿环境中应能长期使用；
f）应符合GB/T 5262中关于农业机械试验条件测定方法的一般规定；
g）机器人应具备模块化设计。主要模块包括动力系统、导航系统、传感器系统和数据处理系统。动力系统应满足连续工作4 h以上的要求，并具备快速换电功能。定位系统应支持GPS、北斗双模定位或单北斗定位，定位精度不低于1 m。传感器系统包含但不限于多光谱相机、红外传感器、高光谱成像和激光雷达等设备。
环境适应性要求
农田作物表型监测机器人环境适应性要求如下：
a）应能在-10℃以下以及45℃以上的极端环境温度范围内正常工作，相对湿度应≤90%；
b）机器人应具备防尘防水功能，防护等级不低于IP54；
c）在坡地作业时，机器人应具备良好的稳定性，最大爬坡角度不应≤15°；
d）机器人应能抵抗农田常见的电磁干扰，在10 V/m的射频电磁场辐射下不应出现误动作；
e）机器人应能适应不同类型的土壤条件，包括黏土、沙土和壤土等，或支持通过更换运动模块适应不同类型土壤条件。
5 功能要求
监测功能
农田作物表型监测机器人监测功能应符合下列要求：
a）功能设计应以实用性和可操作性为基本原则，确保机器人能够高效完成各项监测任务；
b）机器人应能实时监测作物的表型参数，包含但不限于株高、叶面积指数、叶绿素含量、生物量等指标，监测频率可根据作物生长阶段进行调整；
c）监测过程中应确保数据的准确性和一致性；
d）机器人应支持多种监测模式，包括定点监测、移动监测和区域扫描等。
农田作物表型监测机器人监测内容参数要求见表1。
表1 农田作物表型监测机器人监测内容参数要求
监测内容 参数要求 测试方法名称
株高 测量误差≤3% 激光测距校准法（人工实测对照）
叶面积指数 误差≤5% 多光谱成像反演法
叶绿素含量 误差≤5% 光谱拟合对比法（SPAD 仪校准）
生物量 鲜重测量误差≤8%，干重测量误差≤10% 三维点云体积估算—实测称重校准法
数据处理功能
农田作物表型监测机器人应具备实时数据处理能力，能够对采集的原始数据进行预处理、分析和存储。要求如下：
a）数据处理系统应支持常见的数据格式，包括CSV、JSON和HDF5等；
b）数据处理系统应支持数据可视化功能，便于用户直观了解作物生长状况；
c）数据处理系统应支持数据上传；
d）数据存储容量应满足至少一个作物生长周期的需求。
农田作物表型监测机器人功能参数要求见表2。
表2 农田作物表型监测机器人功能参数要求
功能模块 参数要求 测试方法
监测范围 不小于100亩/天 GB/T 37802
数据精度 误差≤10% 实验室对比测试
存储容量 ≥1TB 实际存储测试
6 性能要求
监测精度
6.1.1 定位精度
定位精度应符合下列要求：
a）机器人在平坦农田中的水平定位误差应≤10 cm，垂直定位误差应≤3 cm；
b）在坡度≤15°的农田中，水平定位误差应≤8 cm，垂直定位误差应≤5 cm。
6.1.2 数据精度
数据精度应符合下列要求，且应通过GB/T 5262规定的试验方法进行验证：
a）对于株高测量，误差应≤1 cm；
b）对于叶面积指数测量，误差应≤0.2；
c）对于光谱反射率测量，误差应≤3%。
农田作物表型监测机器人监测精度指标见表3。
表3 农田作物表型监测机器人监测精度指标
监测项目 精度要求 适用条件
水平定位 ≤10 cm 平坦农田
垂直定位 ≤3 cm 平坦农田
水平定位 ≤8 cm 坡度≤15°
垂直定位 ≤5 cm 坡度≤15°
株高测量 ≤1 cm 所有农田
叶面积指数 ≤0.2
光谱反射率 ≤3%
工作稳定性
6.2.1 连续工作时间
连续工作时间要求机器人在单次充电或补充能源后能够持续工作的时间。
在标准农田环境下，机器人应至少能够连续工作4 h，满足一个完整工作日的监测需求。在极端温度条件下（-10℃以下以及45℃以上），连续工作时间不应低于3 h。
6.2.2 故障率
在正常工作条件下，机器人的年故障率应不超过5%；在恶劣环境条件下（如高温、高湿、多尘等），年故障率应不超过10%。
农田作物表型监测机器人工作稳定性指标见表4。
表4 农田作物表型监测机器人工作稳定性指标
性能指标 标准要求 测试条件
连续工作时间 ≥4 h 标准农田环境
连续工作时间 ≥3 h 极端温度环境
年故障率 ≤5% 正常工作条件
年故障率 ≤10% 恶劣环境条件
7 监测技术要求
监测点选址与布设
7.1.1 监测点选址
监测点选址要求如下：
a）监测点选址应考虑农田的地形地貌、土壤类型、作物种类及生长状况等因素，确保所选点位能够全面反映目标农田作物的表型特征；
b）监测点选址应避开农田中的障碍物和干扰源，如灌溉设施、道路和高压线等。选址时应优先选择作物生长均匀、无病虫害的区域，以确保采集的数据具有代表性；
c）对于不同作物类型或不同表型实验需求，监测点选址应有所区别；例如，对于水稻田，监测点应选择在水稻生长密集的区域；对于旱地作物，如小麦或玉米，监测点应选择在作物生长均匀的区域；具体选址方法可参考GB/T 37802的相关内容。
7.1.2 监测点布设
监测点布设要求如下：
a）监测点布设应确保机器人能够高效、准确地采集数据；
b）布设时应考虑机器人的移动路径、监测频率以及农田的实际布局；
c）监测点的间距应根据农田面积和作物生长密度合理确定，每个监测点覆盖面积不宜超过100 m2，以确保数据的代表性和准确性。
监测点布设参数见表5。
表5 监测点布设参数
作物类型 监测点间距（m） 覆盖面积（m2）
水稻 5 25
小麦 10 100
玉米 8 64
监测规范
农田作物表型监测机器人的监测规范包括以下方面：
a）监测方式应根据农田环境和作物类型选择合适的传感器和数据采集方法；
b）监测要求应确保数据的准确性、一致性和可重复性。
监测内容
7.3.1 监测内容应满足5.1的要求。
7.3.2 对于不同作物类型，监测内容应有所侧重。例如，对于水稻，应重点关注分蘖数和穗数；对于玉米，应重点关注株高和穗位高；具体监测内容应根据实际需求和作物类型确定。
监测方式
监测方式要求如下：
a）监测方式应根据农田环境和作物类型选择合适的传感器和数据采集方法；
b）常用的监测方式包括但不限于光学传感器、红外传感器、激光雷达等；
c）监测时应确保传感器的精度和稳定性，避免因环境因素（如光照、湿度等）影响数据的准确性；
d）监测方式的具体选择可参考GB/T 37802的相关规定。
监测要求
监测要求应符合GB/T 37802的相关内容，同时应符合以下要求：
a）监测要求应确保数据的准确性、一致性和可重复性；
b）监测时应避免人为干扰和环境因素的影响，确保数据的真实性和可靠性；
c）监测频率应根据作物生长周期和实际应求确定，宜每周至少监测一次；
d）监测数据的记录和存储应规范、完整，确保数据的可追溯性；
e）数据记录应包括监测时间、监测点位、监测参数及监测人员等信息；
8 安全要求
电气安全
农田作物表型监测机器人的电气安全要求如下：
a）电气系统设计应符合GB/T 5262中关于农业机械电气安全的基本要求；
b）机器人应采用双重绝缘或加强绝缘设计，所有带电部件应设置防护罩，防护等级不低于IP54；
c）在额定工作条件下，电气系统的对地绝缘电阻应不小于10 MΩ，耐压试验应能承受1500 V、50 Hz正弦交流电压1 min无击穿或闪络现象；
d）机器人应配备过流保护装置，当电流超过额定值的110%时应在5 s内自动切断电源；
e）电池系统应具有过充、过放、短路和温度保护功能，电池组与外壳之间的绝缘电阻应不小于100 MΩ。充电接口应采用防误插设计，并设置防水措施。
电气安全性能指标见表6。
表6 电气安全性能指标
项目 技术要求 试验方法
绝缘电阻 ≥10 MΩ GB/T 5262
耐压性能 1500 V/1 min无击穿 GB/T 5262
防护等级 不低于IP54 GB/T 4208
电池绝缘 ≥100 MΩ 直流500 V兆欧表测试
机械安全
农田作物表型监测机器人的机械安全要求如下：
a）机器人安全要求应符合GB/T 4706.1、GB/T 44581和GB/T 39785中的规定。
b）机械结构设计应确保在正常工作状态下不会对操作人员和作物造成伤害；
c）所有运动部件应设置物理隔离装置，防护装置打开时运动部件应能立即停止；
d）机器人底盘离地间隙应不小于200 mm，以避免在农田作业时损坏作物；
e）机器人应配备急停装置，急停按钮应设置在操作人员易于触及的位置，按下后所有运动部件应在0.5 s内停止；
f）若机器人有机械臂，机械臂最大伸展范围应设置限位开关，末端执行器的夹持力应不大于50 N，防止对作物造成机械损伤；
g）机械臂的液压模块（如有）等具有国家标准的部件，应符合国家相关标准要求；
h）机器人可触及部位应无锐利边缘、尖角，棱缘和拐角应符合GB/T 39785中的规定。
机械安全性能参数见表7。
表7 机械安全性能参数
安全参数 指标要求 测试条件
急停响应时间 ≤0.5 s 额定负载下测试
末端执行器夹持力 ≤50 N 使用测力计测量
防护装置强度 能承受100 N静压力 持续1 min不变形
底盘离地间隙 ≥200 mm 空载状态下测量
数据安全
农田作物表型监测机器人的数据安全要求如下：
a）采集的数据应进行加密存储和传输，采用AES—256或同等强度的加密算法；
b）机器人应具备数据完整性校验功能，能检测并报告数据传输过程中的错误；
c）所有敏感数据应在本地存储时进行脱敏处理，删除可识别个人身份的信息；
d）机器人应建立数据备份机制，在存储空间剩余不足10%时应发出预警；
e）系统日志应至少保存90 y，记录包括用户操作、数据修改和系统异常等重要事件；
f）远程数据传输应使用TLS 1.2及以上版本的加密协议。
9 试验方法
试验条件
农田作物表型监测机器人的试验方法应确保其性能指标和技术要求得到准确验证。试验应在符合GB/T 5262规定的农业机械试验条件下进行。试验环境应模拟实际农田作业条件，包括土壤类型、作物生长阶段和气候条件等要素。
定位精度
定位精度试验要求如下：
a）应按照GB/T 37802的要求进行，验证机器人对农田信息监测点的识别和定位能力；
b）试验过程中应记录机器人在不同地形条件下的定位精度和响应时间，应在不同地形条件下，以标准参照点为基准，对比机器人定位数据与基准坐标，判定标准为误差≤±2 cm；
c）应测试机器人在不同光照条件下的工作稳定性，验证其6.1.1节规定的性能指标。
数据采集精度
数据采集精度试验要求如下：
a）应覆盖机器人所有监测功能，包括但不限于作物高度、叶面积指数、生物量等表型参数的测量；
b）试验时应使用标准参照物进行对比测试，确保测量结果符合6.1.2节规定的数据精度要求，相对误差≤5%即为合格；
c）数据处理功能的验证应包括数据存储、传输和分析等环节，确保系统能够完整记录和正确处理采集到的表型数据。
环境适应性
环境适应性试验要求如下：
a）应模拟不同季节的田间条件，包括高温、低温、潮湿、干燥等环境因素，环境适应性要求在极端温度-10℃以下以及45℃以上、湿度≤90%的条件下，机器人功能正常且无故障。
b）试验过程中应记录机器人在各种环境条件下的工作状态和性能变化，确保其能够在典型农田环境中稳定工作。
连续工作时间
连续工作时间试验要求如下：
a）应在满负荷条件下进行，记录机器人从满电状态到电量耗尽的工作时长，验证其是否满足6.2.1节的要求；
b）故障率测试应统计机器人在规定试验周期内的故障次数和类型，计算其平均无故障工作时间，确保符合6.2.2节的指标要求。
安全性能
安全性能试验应验证机器人的电气安全、机械安全和操作安全等指标。试验时应检查所有安全保护装置的有效性，确保机器人在异常情况下能够及时停止工作并发出警报。
试验报告
试验报告要求如下：
a）所有试验结果应形成完整的试验报告，包括试验条件、试验过程、测试数据和结果分析等内容；
b）试验报告应由具备资质的检测机构出具，作为产品合格评定的重要依据；
c）对于不合格项目，应分析原因并采取改进措施后重新进行试验。
10 检验规则
出厂检验
出厂检验要求如下：
a）出厂检验由制造商在每台机器人出厂前进行，确保产品达到基本质量要求；
a）出厂检验项目至少应包括以下内容：机器人行走机构的灵活性、传感器校准状态、数据采集系统的响应速度、通信模块的稳定性以及外观完整性；
b）每项检验均应记录实测数据，并与技术指标进行对比；
c）若某项指标未达标，应进行调试或维修后重新检验，直至所有项目合格方可出厂；
d）检验记录应保存至少3年，以备后续追溯。
型式检验
10.2.1 正常生产应每年进行一次型式检验，出现下列情况之一，应进行型式检验：
a）型式检验则在新产品定型；
b）设计变更或生产条件发生重大变化，可能影响到产品性能时；
c）停产6个月以上，再恢复生产时；
d）抽样样品结果与上次型式检验有较大差异时；
e）除上述以外的特殊要求。
10.2.2 型式检验应在第三方检测机构监督下完成，型式检验应覆盖本文件第6章全部性能指标的验证。
10.2.3 型式检验抽样方案采用随机抽样，批量生产时每50台抽取1台，不足50台按50台计。
10.2.4 检验环境应模拟实际农田条件，包括不同土壤湿度、作物密度及光照强度的组合场景。型式检验项目及判定标准见表8。
表8 型式检验项目及判定标准
检验项目 技术要求 试验方法 判定标准
监测点定位精度 ≤±2 cm 采用差分GPS测量10个点位 所有点位偏差≤2 cm
叶面积指数测量误差 ≤5% 与人工测量结果对比 误差均值≤5%
连续工作时间 ≥4 h 满电状态下持续运行 实际时长≥标称值
防水等级 IP54 喷淋试验 内部无进水
通信距离 ≥500 m 空旷场地信号测试 数据丢包率≤1%
判定标准
10.3.1 检验结果判定分为下列两个层级：
a）单项判定中，关键项目（如定位精度、数据准确性）应100%合格，一般项目允许有不超过10%的不合格率；
b）综合判定时，当关键项目全部合格且一般项目不合格率≤5%时，应判定该批次产品合格；若一般项目不合格率在5%～10%之间，应加倍抽样复检，复检全部合格应判定合格。
10.3.2 所有不合格品应进行明显标识并隔离存放。农田作物表型监测机器人实施案例见附录A。
检验报告
10.4.1 检验报告应包含以下要素：
a）产品型号及编号；
b）检验日期与环境条件；
c）检验依据标准；
d）所用仪器设备清单；
e）各项检验数据记录；
f）判定结论及检验人员签字。
10.4.2 报告一式三份，应由生产企业、用户单位和检测机构留存。对于出口产品，还应增加符合国际标准（如ISO 12100）的附加检验项目，并在报告中单独列明。
11 标志、标签、包装、运输和贮存
标志
标志应符合下列要求：
a）标志应清晰、持久地标注在机器人本体显著位置；
b）内容包含产品名称、型号、制造商信息、生产日期、执行标准编号等基本信息；
c）对于涉及安全警示的内容，应采用国际通用的警示符号和中文说明文字，字体高度≥5 mm；
d）应采用耐候性材料制作，确保在户外环境下至少保持5 y不褪色、不脱落；
a）安全警示标志应设置在操作人员易见位置，内容应包括但不限于：高压危险、运动部件警示、激光辐射警告等；
e）对于可更换模块的设备，每个独立模块都应标注唯一识别码，以便于追溯和维护。
标签
标签内容应至少包含以下要素：
a）产品名称和型号；
b）制造商名称和地址；
c）生产日期和批号；
d）执行标准编号；
e）安全认证标志；
f）额定电压和功率等电气参数。
对于含有有害物质的部件，应按照GB/T 26572的要求进行标识。二维码等电子标签应能通过专用设备读取完整的产品信息。
包装
包装应符合下列要求：
a）包装设计应充分考虑机器人的结构特点和运输环境要求；
b）内包装应采用防震、防潮材料，确保设备在运输过程中不受机械损伤；
c）外包装应具有足够的强度和刚度，能承受堆码、装卸等常规物流操作；
d）包装箱外部须标明产品名称、规格型号、数量、毛重、体积以及防潮、防震、向上等运输标识，标识应符合GB/T 191的相关规定；
e）包装内应附有产品合格证、使用说明书、装箱清单等技术文件。
农田作物表型监测机器人包装防护等级要求见表9。
表9 农田作物表型监测机器人包装防护等级要求
防护项目 技术要求 测试方法
防震性能 能承受3 m跌落无损伤 GB/T 4857.5
防潮性能 48 h湿热试验后绝缘电阻≥10MΩ GB/T 2423.3
防尘性能 IP54等级 GB/T 4208
抗压强度 堆码高度2.5 m持续24 h无变形 GB/T 4857.3
运输
运输应符合下列要求：
a）运输过程中应避免剧烈震动、雨淋和暴晒；
b）装卸时应轻拿轻放，严禁抛掷、翻滚和倒置；
c）对于采用锂电池供电的设备，运输过程中应符合联合国的相关规定，确保电池处于非激活状态并采取防短路措施；
d）在热带地区运输时，应增加防霉处理；在寒带地区使用时，包装内应添加保温材料。设备重新启用前，应在使用环境下静置24 h以上以适应环境温湿度变化。
贮存
贮存应符合下列要求：
a）贮存环境应保持干燥、通风良好，避免腐蚀性气体和强磁场干扰；
b）贮存温度范围为-10℃～45℃，相对湿度不大于80%；
c）长期贮存时应每隔6 m通电检查一次，电池应保持30%～50%的荷电状态；
d）对于光学传感器等精密部件，建议采用防尘密封包装并放置干燥剂。
技术文件
产品随附的技术文件应包括：
a）使用说明书：应详细说明设备的安装、操作、维护和故障排除方法；
b）维护手册：应提供定期保养的项目和周期建议；
c）保修卡：应明确标注产品的保修期限、保修范围以及售后服务联系方式。
技术文件的文字表述应准确、简明，图示清晰，应符合GB/T 9969的要求。
附录A
（资料性）
农田作物表型监测机器人实施案例
A.1 案例背景与实施条件
本附录提供了农田作物表型监测机器人在华北平原冬小麦主产区的典型应用案例。该案例实施于2022年10月至2023年6月，覆盖面积约200公顷，主要针对冬小麦全生育期的表型参数采集需求。实施区域属于典型的温带季风气候区，土壤类型为潮土，平均海拔50 m，符合GB/T 37802中关于平原地区监测点选址的基本要求。
项目实施采用基于RTK定位的自主导航机器人系统，配备多光谱传感器、激光雷达和可见光相机等监测设备。系统部署前已完成场地平整度检测，田间道路宽度不小于2 m，满足GB/T 5262规定的农业机械试验场地基本条件。机器人工作环境温度在-10℃以下以及45℃以上的极端温度条件下，相对湿度≤90%，最大作业坡度不超过8°。
A.2 系统配置与技术参数
案例中采用的监测机器人系统由移动平台、传感模块、控制单元和数据处理终端四部分组成。移动平台采用四轮独立驱动结构，最小转弯半径0.8 m，离地间隙30 cm，适应垄作种植模式。传感模块集成5通道多光谱相机（波段范围450 nm～900 nm）、16线激光雷达（测距精度±2 cm）和2000万像素可见光相机，所有传感器均通过ISO认证。
控制单元内置双频GNSS接收机，静态定位精度达到水平8 mm+1 ppm，垂直15 mm+1 ppm，动态模式下航向角精度0.2°。数据处理终端采用工业级计算机，具备边缘计算能力，可实时处理至少5种作物表型参数。
主要技术参数指标见表A.1。
表A.1 主要技术参数指标
参数类别 技术指标 单位
作业速度 0.3～1.2 m/s
续航时间 ≥8 h
数据采集频率 1～5 Hz
多光谱分辨率 1280×960 像素
激光雷达测距 0.1～100 m
工作电压 48 VDC
防护等级 IP54 /
A.3 实施流程与数据成果
项目实施分为三个阶段：前期准备阶段完成监测点布设与坐标系标定，按照5 m×5 m网格设置控制点；中期执行阶段每周开展2次全田巡测，重点获取株高、叶面积指数、冠层温度和NDVI等参数；后期处理阶段通过云端平台进行数据融合分析。
数据采集过程中，机器人沿预设路径自主导航，航向偏差控制在±5 cm以内。系统共获取有效数据点12.8万个，生成7类作物表型专题图，数据完整率达到98.7%。对比人工测量结果，株高测量平均误差为1.2 cm，叶面积指数相关系数R2达到0.91。
主要表型参数监测结果见表A.2。
表A.2 主要表型参数监测结果
生育时期 株高（cm） 叶面积指数 冠层温度（℃） NDVI
越冬期 15.2±1.8 0.62±0.15 3.5±1.2 0.38±0.07
返青期 25.6±3.2 1.85±0.32 8.7±2.1 0.59±0.09
拔节期 62.3±5.1 3.42±0.48 14.3±3.5 0.72±0.06
抽穗期 78.5±6.3 4.15±0.52 18.6±4.2 0.81±0.05
灌浆期 85.2±7.1 3.78±0.61 22.4±5.3 0.76±0.08
A.4 经验总结与改进建议
通过本案例实施，验证了农田作物表型监测机器人在大田环境下的适用性。系统在晴天条件下表现稳定，但在连续阴雨天气时传感器数据质量下降约15%。建议后续改进包括：增加传感器防结露装置、优化泥泞路面通过性设计、开发多机协同作业模式。
实施过程中发现，监测点布设密度对数据代表性影响显著。当网格间距大于10 m时，局部变异系数增加20%以上。参照GB/T 37802建议，对于表型参数空间变异较大的田块，宜适当加密监测点位至3 m×3 m网格。同时建议在机器人系统中集成实时质量控制模块，对异常数据自动标记并触发补测机制。
参考文献
[1] GB/T 3784—2009 电工术语 雷达
[2] GB/T 6587—2012 电子测量仪器通用规范
[3] GB/T 12643—2025 机器人 词汇
[4] GB/T 19056—2021 汽车行驶记录仪
[5] GB/T 20524—2018 农林小气候观测仪
[6] GB/T 30012—2018 城市轨道交通运营管理规范
[7] GB/T 36007—2018 锄草机器人通用技术条件
[8] GB/T 36013—2018 锄草机器人安全要求
[9] GB/T 40235—2021 低热值煤发电能源监管采集终端技术要求
[10] GB/T 46268—2025 农业机械作业北斗监测系统
[11] GB/T 46270—2025 农业机械北斗自动驾驶系统
[12] NY/T 3213—2023 植保无人驾驶航空器 质量评价技术规范
适用范围
本文件规定了农田作物表型监测机器人的总体要求、功能要求、性能要求、监测技术要求、安全要求、试验方法、检验规则以及标志、标签、包装、运输和贮存等通用要求。
本文件适用于在农田环境中进行作物表型监测的机器人设备的设计、生产、检验和使用。
本文件不适用于无人机。
是否包含专利
否
