主要技术内容
1 范围
2 规范性引用文件
3 术语和定义
4 减速机要求
4.1 减速机的可靠性参数要求
4.2 空载运行 3
4.3 负载运行 3
4.4 加速度转矩负载运行
4.5 超载运行
4.6 传动效率
4.7 回差和空程
4.8 扭转刚度
4.9 传动误差
4.10 弯矩载荷
4.11 额定寿命
5 试验方法
5.1 试验件及数量
5.2 试验装置
5.3 空载试验
5.4 负载试验
5.5 超载试验
5.6 传动效率
5.7 回差、空程、扭转刚度
5.8 传动误差
5.9 寿命试验
5.10 许用弯矩载荷试验
附录A （规范性） 减速器可靠性参数表
A.1 E系列减速器
A.2 N系列减速器
A.3 C系列减速器
适用范围
本文件界定了机器人精密减速器的术语和定义，规定了机器人精密减速器的技术要求，描述了机器人精密减速器可靠性的试验方法,本文件适用于机器人谐波减速器和RV减速器.
是否包含专利
否
