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ICS
25
团体标准
T/YNIPA 032—2026
人形机器人直线关节执行器技术要求
2026-07-17发布
2026-06-12实施
云南省工业园区协会 发布
现行
T/YNIPA 032—2026
人形机器人直线关节执行器技术要求
公布日期:2026-07-17
发布日期:2026-06-12
实施日期:2026-06-12
所属团体:云南省工业园区协会
分类信息
国际标准分类
25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.40 工业过程的测量和控制
中国标准分类
-
国民经济分类
C 制造业 -> C34 通用设备制造业 -> C349 其他通用设备制造业 -> C3491 工业机器人制造
研制信息
起草单位
宁波震裕科技股份有限公司
广东凯特精密机械有限公司
重庆清平机械有限责任公司
广东润宇传感器股份有限公司
南昌大学
人形机器人(上海)有限公司
山东万通液压股份有限公司
长沙盈峰环境产业有限公司
起草人
王建红
李春雨
杨鑫锐
梁耀桓
杜 兴
邢伯阳
孟利军
张延岗
谢晓岸
倪成航
张 楚
李小兵
彭东新
黄培聪
张 应
陈泽明
范围
主要技术内容
本文件规定了人形机器人直线关节执行器的结构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
适用范围
本文件适用于人形机器人直线关节执行器(以下简称执行器)。
是否包含专利
否
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