主要技术内容
随着轻小型无人驾驶航空器在各个领域的广泛应用，包括商业、军事和科学研究等，其与有人飞行器和其他空中物体的共享空域频率逐渐增加，使得空中交通系统日趋复杂，飞行安全面临挑战。为确保轻小型无人驾驶航空器在空中能与其他飞行器高效、安全地协调运行，需赋予其及时、精准探测其他飞行器的能力，并在必要时实施避让，以此有效降低空中碰撞与冲突的潜在风险。这一目标不仅是对轻小型无人驾驶航空器自身的安全性提出的要求，更是为了维护整个空域的有序运行，确保与传统有人驾驶飞行器的协调，以防止可能的事故和紧急状况的发生。
目前国际主流的无人驾驶航空器探测与避让系统的相关标准主要包括：美国航空无线电委员会RTCA DO-365B（探测与避让系统最低运行性能标准）、国际标准草案ISO DIS 15964（无人驾驶航空器探测与避让系统）、美国材料与试验协会ASTM F3442/F3442M-23（探测与避让系统性能要求）等，其中RTCA DO-365B主要针对重量大于55磅的中大型无人驾驶航空器制定的标准；ISO DIS 15964缺乏详细的技术指导和量化指标，可能使企业在产品研发与系统集成时面临一定困难，影响标准的有效落地；ASTM F3442/F3442M-23标准仅适用于无人驾驶航空器对载人航空器的探测与避让，不涉及无人驾驶航空器之间的探测与避让。而目前我国轻小型无人驾驶航空器探测与避让标准还处于空白状态，亟需制定契合我国低空轻小型无人驾驶航空器探测与避让的标准。
本文件不仅有助于保障低空运行安全，还能够确保轻小型无人驾驶航空器制造商和运营商技术一致性和设备合规性，从而推动整个行业的可持续发展和国际性合作。
适用范围
本文件规定了轻小型无人驾驶航空器探测与避让（DAA）系统基本要求，以及设备/系统组成、功能、性能、接口等要求。
本文件适用于最大起飞重量在0.25 kg～25 kg的轻小型无人驾驶航空器探测与避让（DAA）系统的设计、传感器选型、研发和安装。需要对不同轻小型无人驾驶航空器运行场景进行初始运行风险评估，为不同轻小型无人驾驶航空器典型常态化应用场景设计所需的DAA性能及配备分级方案，所需的DAA能力需要根据可接受安全水平和初始运行风险确定。
是否包含专利
否
