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ICS25

团体标准

T/SZRA 001—2026

轮式柔性导览机器人技术规范

2026-03-23发布2026-03-23实施

苏州市机器人产业协会发布

现行 T/SZRA 001—2026

轮式柔性导览机器人技术规范

公布日期：2026-03-23 发布日期：2026-03-23 实施日期：2026-03-23

所属团体：苏州市机器人产业协会标准发布公告

分类信息

国际标准分类 25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.30 工业机器人、机械手

中国标准分类 -

国民经济分类 C 制造业 -> C35 专用设备制造业 -> C359 环保、社会公共服务及其他专用设备制造 -> C3594 商业、饮食、服务专用设备制造

研制信息

起草单位江苏云幕智造科技有限公司苏州市机器人产业协会苏州能斯达电子科技有限公司国讯芯微（苏州）科技有限公司金皇冠智能科技（苏州）有限公司苏州赛瞳智能科技有限公司

起草人贺　亮郑紫天徐　毓申佳雨瞿卫新杨　品薛红梅赵宝茹蒋　琛康小东于　航

范围

主要技术内容一、范围与定义适用于轮式柔性导览机器人，明确定义了“柔性导览机器人”“柔性皮肤”“自主导航装置”等术语，强调机器人具备柔性皮肤、自主导航与人机交互能力。二、主要技术要求 1. 外观与结构表面光滑、柔性皮肤贴合牢固、结构可靠、活动部件运动灵活并能锁定。 2. 功能基本功能：建图、定位、自主导航、避障、越障、语音交互、触觉交互、急停。拓展功能：表情模拟、物联控制、自主充电。 3. 性能指标项目要求建图精度 ±10 cm 位姿精度位置误差 ≤10 cm，姿态角误差 ≤5° 最大速度 ≤1.5 m/s 最大坡度 ≥5° 越障能力可通过GB/T38124中7种障碍物及100mm深/宽的沟槽语音唤醒唤醒时间 ≤2 s，成功率 ≥90% 语音识别响应时间 ≤2 s，交互成功率 ≥90% 最大允许力头部/颈部 ≤10 N，躯干 ≤20 N，四肢 ≤30 N，手部 ≤5 N 续航时间 ≥4 h 4. 安全要求柔性皮肤：符合GB18401（A类接触），无毒无害、无尖锐物、耐温耐湿、贴合牢固。电气安全：耐压1500V、电源适应±10%波动。电磁兼容：射频电磁场抗扰度2级、工频磁场抗扰度3级。工作噪声：≤80 dB(A)。环境适应性：0℃～40℃，相对湿度≤60% RH。急停：停止距离 ≤0.5 m，停止时间 ≤1 s。三、试验方法针对各项技术要求规定了具体的测试方法，主要包括：外观与结构：目视+触摸；性能测试：参照GB/T38124-2019、ISO18646-2:2024等标准；最大允许力：使用仿体与压力传感器模拟接触；急停：在1 m/s速度下测试停止距离与时间；柔性皮肤：进行材料安全、贴合强度、环境老化、耐磨等测试；噪声：在无音室中多点多测取平均值。四、检验规则出厂检验：每台机器进行外观、结构、功能检查，合格后方可出厂。型式检验：在定型、重大变更、周期认证等情况下进行，覆盖全部技术指标。五、标志、包装、运输与贮存机器人及包装箱需标明型号、厂商、认证标识等；包装应符合防潮、防锈、防霉等要求；运输中防振、防挤压、防水；贮存环境需干燥、通风、无腐蚀性物质。

适用范围

是否包含专利否

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