主要技术内容
1 范围
2 规范性引用文件
3 术语和定义
4 技术要求
4.1 设计程序及总体要求
4.2 可靠性设计要求
4.3 有效期
4.4 可靠性指标
5 试验方法
5.1 试验条件
5.2 静态性能
5.3 动态性能
5.4 专项与可靠性
6 检验规则
6.1 抽样
6.2 故障判定
7 性能监测与数据处理
7.1 数据采集要求
7.2 数据处理方法
附录A（规范性） 设计程序
附录B（规范性） 可靠性指标的计算方法
附录C（资料性） 项目选择与应用指南
附录D（资料性） 寿命分布函数与参函数估计方法
附录E（资料性） K-S检验临界值表
参考文献
适用范围
本文件界定了工业机器人传感器（以下简称：机器人）的术语和定义，规定了机器人可靠性的技术要求、检验规则以及性能检测与数据处理，描述了机器人可靠性的试验方法，本文件适用于视觉传感器、距离与测距传感器、触觉与力觉传感器、位姿与运动传感器等工业机器人传感器系统的可靠性验证、测定和评定。
是否包含专利
否
