登录
注册
首页
政策文件
标准化活动
社会团体
团体标准
抽查公示
常见问题
联系我们
首页
>
团体标准
>
团体标准详情
ICS
25
团体标准
T/JQR 25—2026
大行程多自由度智能重载液压机械手技术要求
2026-08-11发布
2026-07-29实施
安徽省机器人学会 发布
现行
T/JQR 25—2026
大行程多自由度智能重载液压机械手技术要求
公布日期:2026-08-11
发布日期:2026-07-22
实施日期:2026-07-29
所属团体:安徽省机器人学会
分类信息
国际标准分类
25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.30 工业机器人、机械手
中国标准分类
-
国民经济分类
C 制造业 -> C34 通用设备制造业 -> C343 物料搬运设备制造
研制信息
起草单位
安徽工业大学
宝武集团马钢轨交材料科技股份有限公司
安徽马钢表面技术股份有限公司
一重集团天津重工有限公司
上海宝信软件股份有限公司
北京科技大学设计研究院有限公司
天津市天锻压力机有限公司
起草人
郑 啸
耿培涛
刘爱兵
娄正军
殷文齐
俞 鸣
邵 健
杜丽峰
薛 伟
许杰峰
陆志忠
戴玉芝
陈 丹
朱云峰
孙镇镇
辛昌杰
武正康
江 涛
张晓东
王文东
范围
主要技术内容
本文件规定了大行程多自由度智能重载液压机械手的分类和编号、基本要求、技术要求和试验方法。
适用范围
本文件适用于在高温、重载和大行程的工业生产环境下,液压驱动旋台式工业机械手的研发、制造和测试。
是否包含专利
否
{{$t('common.home')}}
>
团体标准
>
团体标准详情
预览模式,未正式公布,仅供预览使用!
预览模式,未正式公布,仅供预览使用!
预览模式,未正式公布,仅供预览使用!
预览模式,未正式公布,仅供预览使用!
预览模式,未正式公布,仅供预览使用!
预览模式,未正式公布,仅供预览使用!
预览模式,未正式公布,仅供预览使用!
预览模式,未正式公布,仅供预览使用!
预览模式,未正式公布,仅供预览使用!
{{ detail.standardStatusName }}
{{ $t('standardDetail.aboutToAbolish') }}
{{ detail.standardNo }}
{{ detail.standardTitleCn }}
{{ detail.standardTitleEn }}
{{$t('standardDetail.filePublishDate')}}:{{ detail.filePublishDate || '-' }}
{{$t('standardDetail.publishDate')}}:{{ detail.publishDate || '-' }}
{{$t('standardDetail.implementDate')}}:{{ detail.implementDate || '-' }}
{{$t('standardDetail.abolishTime')}}:{{ detail.disabledDate || '-' }}
{{$t('standardDetail.upcomingAbolishDate')}}:{{ detail.disabledDate }}
{{$t('standardDetail.belongOrg')}}:{{ detail.organName }}
{{ file.tagName }}
{{ (detail.isOpen == 1 && detail.hasCnPdf == true) ? $t('standardDetail.previewCn') : '不公开' }}
{{$t('standardDetail.previewEn')}}
{{ detail.isSale == 1 ? $t('organization.purchase') : $t('organization.notPurchasable') }}
{{$t('organization.complaint')}}
{{ $t('standardDetail.adminPreviewCn') }}
{{ $t('standardDetail.adminPreviewEn') }}
{{ timelineRecordSep }}
{{ date }}
{{ getTimelineDisplayTitle(cell.item) }}
当前
{{ meta.label }}:
{{ meta.value }}
{{$t('standardDetail.categoryInfo')}}
{{$t('standardDetail.icsNo')}}
{{ detail.icsl1Name || '-' }}
{{$t('standardDetail.ccsNo')}}
{{ detail.ccss1Name || '-' }}
{{$t('standardDetail.nationalEconomy')}}
{{ detail.ccsl1Name || '-' }}
{{$t('standardDetail.developInfo')}}
{{$t('standardDetail.draftingUnit')}}
{{ part.text }}
{{ part.text }}
{{ part.text }}
-
{{$t('standardDetail.drafter')}}
{{ name }}
{{ drafterText }}
-
{{$t('standardDetail.applicableScope')}}
{{$t('standardDetail.mainContent')}}
{{ detail.mainContent || '-' }}
{{$t('standardDetail.scope')}}
{{ detail.scope || '-' }}
{{$t('standardDetail.hasPatent')}}
{{ detail.isPatentName || '-' }}