主要技术内容
本文件规定了人形机器人智能决策与自主行为的标准框架，旨在解决行业缺乏统一标准规范的问题，其主要内容包括：
1、总体框架：基于“四维无级”评价体系，提出了人形机器人智能决策与自主行为的评估框架，包括四个维度（感知认知、决策学习、执行表现、协作交互）和五个等级（L1-L5），为分级评估提供了理论基础。
2、能力维度详解：对感知认知、决策学习、执行表现、协作交互四个能力维度的各个等级进行了详细的描述和要求。例如，感知认知能力从基本环境感知到自主认知与学习，决策学习能力从预设任务决策到自主探索与创新决策等。
3、评估方法：规定了“需求分析-方案设计-测试执行-结果评定”的评估流程，明确了定量与定性相结合的评估方式，确保评估结果的科学性和客观性。
适用范围
本文件规定了人形机器人（以下简称机器人）智能决策与自主行为评估的评估框架、能力维度、评估方法和评估报告。
本文件适用于商用、服务及工业场景下使用的双足或类人躯干人形机器人智能决策与自主行为评估，不适用于特种机器人、医疗机器人及军用机器人。
是否包含专利
否
