主要技术内容
本文件主要技术内容包括：
1、技术要求：标准构建了涵盖通用要求、机械安全、控制系统安全、功能安全、互操作性、环境感知与适应性、人机交互安全、信息安全及性能可靠性等9个维度的技术体系。
(1)机械安全指标：规定了协作空间内的接触力限值（如头部≤130N，躯干≤240N）和瞬时功率限值（≤80W），以及跌倒冲击能量缓冲要求（<50J）。
(2)控制系统安全指标：设定了动态风险评估的实时性要求，感知数据刷新率≥20Hz，系统总延迟≤200ms，制动距离≤0.5m。
(3)互操作性指标：要求支持ROS 2、MQTT或OPC UA等主流协议，指令端到端延迟≤100ms，状态心跳包频率≥10Hz。
(4)环境适应性指标：规定了光照（50-10000 lux）、坡度（±5°）、地面高差（≤20mm）及噪音（≤75dB）下的工作能力。
(5)可靠性指标：规定了平均无故障工作时间（MTBF）整机≥500小时，安全控制系统≥5000小时，且需通过致死故障测试。
2、试验方法：标准配套了详细的试验方法，包括故障注入测试（验证系统在传感器失效、通信中断下的安全状态）、动态风险评估验证（模拟人员接近测试反应距离）、信息安全渗透测试（抓包分析、重放攻击测试）等，确保技术指标的可验证性。
适用范围
本文件规定了人形机器人（以下简称机器人）互操作性与安全的总体要求、互操作、安全和测试评价等。
本文件适用于商用、服务及工业场景下使用的双足或类人躯干人形机器人，不适用于特种机器人、医疗机器人及军用机器人以及非人形结构的模块化机器人。
是否包含专利
否
