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ICS
29
团体标准
T/GDMES 0033—2022
机器人一体化关节性能规范及试验方法
2022-08-31发布
2022-09-01实施
广东省机械工程学会 发布
现行
T/GDMES 0033—2022
机器人一体化关节性能规范及试验方法
Performance and related test methods of integrated joints for robots
公布日期:2022-08-31
发布日期:2022-08-31
实施日期:2022-09-01
所属团体:广东省机械工程学会
标准发布公告
分类信息
国际标准分类
29 电气工程 -> 29.160 旋转电机 -> 29.160.30 电动机
中国标准分类
-
国民经济分类
C 制造业 -> C38 电气机械和器材制造业 -> C389 其他电气机械及器材制造 -> C3899 其他未列明电气机械及器材制造
研制信息
起草单位
中汽检测技术有限公司
广州市精谷智能科技有限公司
珠海格力智能装备有限公司
广州数控设备有限公司
广东省机械工程学会
中国电器科学研究院股份有限公司
起草人
辛 强
李妮妮
刘奕华
艾 鹰
文 辉
朱 寒
江文明
罗 熠
曹懿莎
张天翼
钟伟兴
蔡 军
吕年泳
张志波
李永和
范围
主要技术内容
本文件规定了机器人一体化关节的相关性能规范及试验方法。
适用范围
本文件适用于采用谐波、行星、RV等减速器和双编码器结构的、单自由度的机器人用一体化关节。对于某一具体关节的试验或性能评估,本文件并不规定应选择上述的哪些性能指标。本文件所述的试验项目主要适用于分析和检验某个关节的指标,也可作为样机试验、定型试验或验收试验参考。
是否包含专利
否
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