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ICS
25
团体标准
T/CMIF 290—2025
服务机器人 接触碰撞感知技术规范
2026-06-02发布
2026-01-01实施
中国机械工业联合会 发布
现行
T/CMIF 290—2025
服务机器人 接触碰撞感知技术规范
公布日期:2026-06-02
发布日期:2025-10-27
实施日期:2026-01-01
所属团体:中国机械工业联合会
标准发布公告
分类信息
国际标准分类
25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统
中国标准分类
-
国民经济分类
C 制造业 -> C34 通用设备制造业
研制信息
起草单位
中汽院(重庆)机器人检测技术有限公司
奇勃(深圳)科技有限公司
成都越凡创新科技有限公司
重庆凯瑞认证服务有限公司
江苏中科重德智能科技有限公司
重庆中科汽车软件创新中心
上海电器设备检测所有限公司
四川长虹电子控股集团有限公司
四川越海科技有限公司
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
起草人
王雨琴
公续银
唐臣玉
彭月秋
黄 睿
周沛建
周星宇
孙添飞
王运志
王 栋
邢 琳
黄 瑞
刘孟红
徐 锋
魏大鹏
袁家虎
范围
主要技术内容
本文件规定了服务机器人接触碰撞感知的技术要求和试验条件要求,描述了相应的试验方法, 规定了检验规则等要求。 本文件适用于带有接触碰撞感知功能服务机器人的制造,其他带有接触碰撞感知功能的机器人参照使用
适用范围
-
是否包含专利
否
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