主要技术内容
前言
1 范围
2 规范性引用文件
3 术语和定义
4 缩略语
5 作业要求
5.1 一般要求
5.2 人员要求
5.3 设备要求
5.4 环境要求
5.5 安全要求
6 巡检准备
6.1 现场勘察
6.2 空域申请
6.3 巡检方案
6.4 作业准备
7 巡检作业
7.1 巡检内容
7.2 起飞前检查
7.3 巡检作业
7.4 数据采集方式
7.5 点云数据采集
7.6 图像数据采集
7.7 数据保存
7.8 设备故障处理
7.9 异常情况处理
8 数据处理
8.1 一般要求
8.2 数据处理方法
8.3 数字底座
8.4 巡检报告
附录A(资料性) 无人机智能巡检一体化系统组成
附录B(规范性) 巡检方案
参考文献
适用范围
本文件规定了公路桥梁无人机智能巡检的作业要求、巡检准备、巡检作业、数据采集、数据处理等。
本文件适用于采用无人机及无人机所搭载的设备对公路桥梁的智能巡检。
是否包含专利
否