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ICS
25
团体标准
T/CAPS 100—2026
机器人用仿生灵巧手控制系统技术规范
2026-05-15发布
2026-04-27实施
中国生产力学会 发布
现行
T/CAPS 100—2026
机器人用仿生灵巧手控制系统技术规范
公布日期:2026-05-15
发布日期:2026-04-27
实施日期:2026-04-27
所属团体:中国生产力学会
标准发布公告
分类信息
国际标准分类
25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.30 工业机器人、机械手
中国标准分类
-
国民经济分类
C 制造业 -> C34 通用设备制造业 -> C349 其他通用设备制造业 -> C3491 工业机器人制造
研制信息
起草单位
陶世智能科技(深圳)有限公司
桂林电子科技大学
道氪云(江苏)科技有限公司
中研标科(北京)标准化技术有限公司
起草人
陶玉龙
杨巨成
肖存存
李燕琼
马 林
陶 磊
许明乐
陈文辉
霍海雄
范围
主要技术内容
本文件规定了机器人用仿生灵巧手控制系统(以下简称“控制系统”)的系统架构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输与贮存。
适用范围
本文件适用于工业机器人、服务机器人等领域中,与仿生灵巧手配套使用的控制系统的设计、制造、检验和应用。
是否包含专利
否
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