主要技术内容
1 范围
2 规范性引用文件
3 术语和定义
4 单位
5 锁螺丝机器人分类
5.1 气吸式锁螺丝机器人
5.2 气吹式锁螺丝机器人
5.3 吹加吸式锁螺丝机器人
6 技术要求
6.1 运动性能要求
6.2 拧紧性能要求
6.3 单颗螺丝拧紧节拍要求
6.4 数字可视化功能
6.5 防呆与防错功能
6.6 外部连接拓展功能
7 试验检验方法
7.1 试验检验条件
7.2 仪器设备
7.3 运动性能试验
7.4 拧紧性能试验检验方法
7.5 单颗螺丝拧紧节拍时间试验方法
7.6 数字可视化功能检验方法
7.7 防呆与防错功能试验方法
7.8 外部连接拓展功能检验方法
适用范围
本文件规定了锁螺丝机器人的技术要求和试验检验方法。
本文件适用于具有螺丝锁附功能的平面关节型机器人和垂直关节型机器人。
是否包含专利
否