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ICS
65
团体标准
T/CQAM 002—2022
柑橘采摘机器人作业规程
2022-09-07发布
2022-09-06实施
重庆市农业机械学会 发布
现行
T/CQAM 002—2022
柑橘采摘机器人作业规程
Operating specification of orange picking robot
公布日期:2022-09-07
发布日期:2022-09-05
实施日期:2022-09-06
所属团体:重庆市农业机械学会
标准发布公告
分类信息
国际标准分类
65 农业 -> 65.020 农业和林业 -> 65.020.99 有关农业和林业的其他标准
中国标准分类
-
国民经济分类
A 农、林、牧、渔业 -> A01 农业 -> A019 其他农业
研制信息
起草单位
重庆市农业机械化技术推广总站
重庆市农业科学院
重庆鑫源农机股份有限公司
重庆理工大学
起草人
周 兵
谢英杰
田贵康
王成行
李海山
彭维钦
湛小梅
丁小兵
杨长辉
范围
主要技术内容
本文件规定了柑橘采摘机器人作业规程,主要包括术语和定义、作业前准备要求、作业规程、作业质量要求,贮存和运输等内容,是柑橘采摘机器人作业的主要依据。 本文件适用于机械化柑橘果园使用的选择性收获智能设备,具备信息获取和识别系统、行走系统、动作执行系统和果实收集系统,通过操控软件实现柑橘类作物的自动识别、自主导航、仿生采摘等功能,其他型式的柑橘采摘机器人作业可参照执行。
适用范围
是否包含专利
否
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