主要技术内容
1、术语和定义
本章节对GB/T 12643、GB/T 19400界定的列术语和定义适用于本文件进行明确。
2、产品分类
本章节对东莞优品 工业机器人进行明确分类。
3、技术要求
本章节对东莞优品 工业机器人的一般要求、外观和结构、输入输出接口、功能、控制系统、主要性能（包括各轴动作范围、工作空间、最大单轴速度和额定速度、位姿准确度、位姿重复性、位姿特性漂移、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、其他性能指标）、安全性（包括基本要求、保护接地、绝缘电阻、耐电强度）、电磁兼容性、噪声、连续运行、工艺要求、电源适应性、环境适应性、可靠性和其他规定等方面进行了规定。
3、试验方法
本章节对东莞优品 工业机器人的各项要求明确了相应的试验方法。
4、检验规则
本章节对东莞优品 工业机器人的检验规则，包括检验通则、出厂检验、型式检验等进行了规定。
5、标志、包装、运输和贮存
本章节对东莞优品 工业机器人的标志、包装、运输和贮存要求进行了规定。
适用范围
本文件规定了东莞优品 工业机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等，描述了试验方法，界定了术语和定义，给出了产品分类。
本文件适用于东莞优品评价的工业机器人（以下简称“机器人”或“产品”）。
是否包含专利
否
