主要技术内容
本标准共 13 个正文章节 + 6 个规范性附录，覆盖作业准备 — 航线规划 — 野外航飞 — 三维建模 — 空三解算 — 地质解译 — 成果管理全流程。
1 范围
明确标准适用于各类地层、岩体、油气露头无人机倾斜摄影采集、三维数字露头建模、数字化地质解译，油田数字露头项目可参照执行；不适用于城市建筑、平地普通测绘场景。
2 规范性引用文件
列明地质调查、低空航测、RTK 测量、测绘档案现行国家 / 行业标准，正文技术要求均依托引用文件制定。
3 术语和定义
界定倾斜摄影、地质露头、数字露头、露头三维建模等核心专有名词，区分通用测绘与地质专用概念，统一行业表述。
4 总则
明确标准工作目标、完整工作程序、成果精度分级（1.5~5cm），提出设备续航、飞行安全总体要求。
5 作业准备（核心硬件与踏勘规范）
资料收集、测区踏勘、空域申报前置流程；
无人机硬性指标：RTK 平面≤1cm、高程≤2cm，全画幅相机≥35mm 焦距，激 光雷达点密度≥200 点 /㎡，云台横滚 ±45° 补偿；
环境评估指标：作业风速≤6m/s、电磁信噪比≥20dB、立面安全距离≥2m；
应急操作规范：信号丢失 15 秒自动返航、预设 10m 外应急降落区；
配套附录 C《无人机设备点检记录表》，实现起飞前标准化核验。
指标依据：电鹰科技野外数十次陡崖露头试飞实测数据、市计量院精度检测报告。
6 航线规划
区分平坦区、陡峭山区重叠度标准：山区航向 80%~85%、旁向 75%~80%；要求正视、仰视、俯视、左右五向全覆盖仿地航线，航线弯曲度≤3%，起降点采用 WGS-84 坐标记录。
依据：大量陡崖露头建模对比试验，重叠度低于 70% 会出现地层空洞、纹理断裂。
7 无人机测绘作业
明确作业气象、光照、温度阈值；规定云台俯仰 ±25°~-45°，凹凸突出区域多角度补摄；要求实时监控、漏洞及时补摄，配套附录 D 航飞记录表、附录 E 踏勘记录表。
8 作业前准备规范
细化复杂露头拍摄重点、光线调节、实时监控、漏洞补摄实操要求，针对凹凸岩层给出专项拍摄操作细则，配套示意图直观说明作业方式。
9、10 数字露头三维建模、空三建模核心流程
统一 ContextCapture 标准化操作步骤，规定工程英文路径、内存≥32GB、特征点密度分级；量化空三误差合格线：平面≤5cm、高程≤10cm；明确 DEM/DOM/OSGB 等成果输出格式，配套质检判定标准。
依据行业通用建模软件操作规范、多家测绘企业项目质检数据。
11 关键注意事项
软件路径、硬件优化、空三分层 / 建模失败问题处置、模型分块接边、三维成果五大类质量检查细则，形成可落地质检流程。
12 地质现象解译
依托长江大学长录 OB3DGEO 软件体系，规定岩性、地层、断层分级解译流程，要求野外剖面实测验证，模型匹配误差小于 98% 方可采信，区分群 / 组 / 段多层级地质要素提取方法。
13 成果管理
明确地质涉密成果分类、存储规范，配套附录 F 摄区资料移交书，统一项目归档清单，落实测绘数据保密管理要求。
适用范围
本文件规定了利用无人机进行野外地质露头倾斜摄影测量技术获取实景模型的作业准备、航空摄影、数据处理、模型建立、地质现象解译及成果管理。
本文件适用于各时代地质露头无人机倾斜摄影测量、模型建立及解译，各油田数字露头建立可参考执行。
本标准作业模式仅适用于单机无人机作业，多机协同飞行不在本标准覆盖范围。
是否包含专利
否
