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ICS
25
团体标准
T/SDAS 1119—2025
GomROS机器人操作系统通用规范
2025-10-17发布
2025-05-12实施
山东标准化协会 发布
现行
T/SDAS 1119—2025
GomROS机器人操作系统通用规范
公布日期:2025-10-17
发布日期:2025-04-27
实施日期:2025-05-12
所属团体:山东标准化协会
标准发布公告
分类信息
国际标准分类
25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.30 工业机器人、机械手
中国标准分类
-
国民经济分类
A 农、林、牧、渔业 -> A01 农业 -> A011 谷物种植 -> A0111 稻谷种植
研制信息
起草单位
山东亚历山大智能科技有限公司
句芒智能科技(山东)有限公司
山东大学
上海交通大学
北京航空航天大学
青岛科捷机器人有限公司
起草人
周 军
皇攀凌
戴鸿君
王德泉
陈友东
于美森
孟广辉
李建强
史建杰
杨桂林
刘晓峰
李 帅
邱 仲
李 超
童汉森
高新彪
李文广
欧金顺
任纪颖
范围
主要技术内容
本文件规定了GomROS机器人操作系统(以下简称“操作系统”)的技术要求,包括应用原则、操作系统框架、核心架构模块功能及要求、拓展功能模块功能及要求、操作系统要求及运行测试。 本文件适用于GomROS机器人操作系统的研发商、机器人应用软件开发者及操作系统使用者。
适用范围
是否包含专利
否
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