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ICS25

团体标准

T/ZAITS 10501—2021

机器人一体化关节性能及试验方法

2021-02-03发布2021-01-25实施

浙江省智能技术标准创新促进会发布

现行 T/ZAITS 10501—2021

机器人一体化关节性能及试验方法

Performance and related test methods of integrated joints for robots

公布日期：2021-02-03 发布日期：2021-01-25 实施日期：2021-01-25

所属团体：浙江省智能技术标准创新促进会标准发布公告

分类信息

国际标准分类 25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.30 工业机器人、机械手

中国标准分类 -

国民经济分类 C 制造业 -> C34 通用设备制造业 -> C349 其他通用设备制造业 -> C3491 工业机器人制造

研制信息

起草单位之江实验室苏州绿的谐波传动科技有限公司上海节卡机器人科技有限公司浙江大学杭州云深处科技有限公司江苏开璇智能科技有限公司中国计量大学上海非夕机器人科技有限公司浙江省计量科学研究院。

起草人谢安桓张　丹朱世强李建伟储建华许　雄朱秋国黄晓艳李　超王斌锐宋　伟钱　坤华　强曾　知张建锋陈元杰尹瑞多。

范围

主要技术内容本文件规定了机器人一体化关节术语和定义、单位、系统组成、测试环境与设备以及试验方法。

适用范围本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的以下性能及测试方法：反向启动转矩、额定功率、额定转速、额定转矩、允许最高转速、峰值转矩、转矩常数、效率、转矩密度、允许最大弯矩、允许最大轴向载荷、允许最大径向载荷、绝对定位精度、重复定位精度、阶跃输入的位置响应时间、位置响应频带宽度。本文件适用于基于谐波、行星、RV等减速器的关节。对于某一具体关节的试验或性能评估，本文件并不规定应选择上述的哪些性能指标。本文件所述的试验项目主要用于分析和检验某个关节的指标，也可用于样机试验、定型试验或验收试验。

是否包含专利否

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