主要技术内容
1 范围
2 规范性引用文件
3 术语和定义
4 分类
5 要求
5.1 一般要求
5.2 外观和结构
5.3 功能
5.4 性能
5.5 检测性能
5.6 线缆车及通信性能
5.7 电池及充电
5.8 安全防护性能
5.9 文字
5.10 成套性
5.11 使用寿命
6 试验方法
6.1 工作环境适应性 8
6.2 外观和结构检测 8
6.3 运动性能 8
6.4 定位及姿态实时显示性能 8
6.5 检测功能检测 8
6.6 线缆车及通信性能
6.7 电池及充电
6.8 安全防护性能
7 检验规则
7.1 检验分类
7.2 定型试验及型式试验
7.3 出厂检验
7.4 检验项目
8 标志、包装、运输及贮存
8.1 标志
8.2 包装
8.3 运输
8.4 贮存
附录A（规范性） 排水管道内窥检测机器人相关设备
A.1 陀螺仪
A.2 计米器（旋转编码器）
A.3 闭路电视检测系统（CCTV）前置摄像机
A.4 带水型机器人系统前置摄像机
A.5 机器人系统的后置、顶置广角摄像机
A.6 单波束管道环扫声呐系统
A.7 控制终端
附录B（资料性） 运动性能的推荐性试验方法
B.1 场地搭建
B.2 通过性能
B.3 运动速度及直线行进
B.4 爬坡能力
B.5 转弯半径
B.6 制动性能
B.7 定位机姿态显示性能
附录C（资料性） 检测系统性能的推荐性试验方法
C.1 闭路电视检测系统系统
C.2 声纳检测系统
C.3 激光雷达检测系统
C.4 环境参数监测系统
C.5 数据记录及报告生成系统
C.6 线缆车及通信性能
附录D（资料性） 机械强度及电气安全的试验方法
D.1 机械强度及电气安全
参考文献
适用范围
本文件描述了排水管道内窥检测机器人系统的术语和定义、分类，规定了排水管道内窥检测机器人系统的基本要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存等,适用于城镇排水管道及其附属设施的健康状况检测和工程验收的内窥检测机器人系统。
是否包含专利
是
