主要技术内容
本标准聚焦目标识别相关的传感器接口，明确排除非目标识别功能的动力系统、航行控制系统等模
块，仅规范传感器与数据融合单元之间的交互接口，不涉及无人船整体控制逻辑或动力装置设计。
在应用场景上，标准覆盖水面无人船（含智能游船、无人艇）在环卫、文旅、环境监测等领域的目
标识别作业，包括传感器数据从采集到融合的全流程技术要求。为确保与现有标准体系的兼容性，本标
准引用T/NSSQ052—2023中“信息共享接口”的界定方式，重点解决传感器数据交互的技术衔接问题，
避免与无人船信息共享管理、水质监测等其他领域标准的范围重叠或技术遗漏。
适用范围
本标准明确适用于无人船水面目标识别传感器接口的设计、开发与测试全过程，旨在规范传感器数
据交互的技术要求，确保无人船对水面静、动态目标的精准感知识别、跟踪及态势评估能力，尤其需满
足恶劣环境条件下的应用需求。其技术范畴覆盖传感器类型界定、数据采集、传输协议、格式规范及测
试验证方法，具体包括激光雷达、视觉相机、航海雷达等多传感器的数据融合接口（如激光雷达与摄像
头的图像-点云数据融合、目标检测结果融合），以及基于光纤传感技术的水域岸线目标检测场景。
是否包含专利
否
