主要技术内容
本标准针对无人船环境感知系统中的多源异构传感器接口进行规范,具体涵盖4D毫米波雷达、单目
摄像头、GPS、IMU、激光雷达、导航雷达等主流传感器类型。通过明确传感器接口要求,支持无人船在
水面环境下的多样化感知任务,包括但不限于物体检测、实例分割、语义分割、可行驶区域分割、水岸
线分割及全景感知等核心功能。
关键技术覆盖:本标准涉及的数据接口规范包含三大核心维度:
数据格式:定义传感器原始数据与处理后数据的结构化表示方法
通信协议:规范传感器与处理单元、系统间的数据传输规则
接口要求:明确硬件接口特性与软件接口交互逻辑,确保多传感器协同工作的兼容
适用范围
本标准明确界定无人船环境感知数据接口的技术边界与适用范畴,核心适用于无人船环境感知系统
的数据接口设计、开发及测试环节,同时涵盖信息共享数据接口的管理要求。其技术要求聚焦于环境感
知数据的全生命周期管理,包括多传感器数据的采集、传输、解析与融合,以及数据格式定义、通信协
议规范和接口技术参数等关键内容。
是否包含专利
否