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ICS53

团体标准

T/CAEE 030—2026

电滚筒摆轮分拣机

2026-02-03发布2026-03-01实施

中国电子装备技术开发协会发布

现行 T/CAEE 030—2026

电滚筒摆轮分拣机

Electric drum pendulum sorting machine

公布日期：2026-02-03 发布日期：2026-02-03 实施日期：2026-03-01

所属团体：中国电子装备技术开发协会标准发布公告

分类信息

国际标准分类 53 材料储运设备 -> 53.080 储藏设备

中国标准分类 -

国民经济分类 C 制造业 -> C34 通用设备制造业 -> C343 物料搬运设备制造 -> C3434 连续搬运设备制造

研制信息

起草单位广东信源物流设备有限公司江苏莫安迪科技有限公司江苏胜牌科技有限公司科捷智能科技股份有限公司深圳路辉物流设备有限公司杭州乾锦输送设备有限公司北京西麦国际标准化技术有限公司北京中标质库标准化技术有限公司

起草人冯光权王　凯王　雷侯洋洋侯　朋薛力源曹峰铖郭　巧张金龙刘彦飞

范围

主要技术内容 5　试验方法试验条件 5.1.1　环境条件试验环境应满足4.1.2规定，除特殊要求外，温度20 ℃±5 ℃，相对湿度45%～75%。 5.1.2　试验用货件模拟货件应符合以下要求，参考京东、顺丰相关KPI测试标准配置，按设备类型（轻/中/重）对应适配 a)规格：长度150 mm～1200 mm，宽度150 mm～1000 mm，高度20 mm～400 mm；? b)重量：100g～额定负载最大值；? c)类型：包含纸箱、包裹、周转筐等典型品类，其中最长、最短、最重、最轻件占比均不小于2.5%；? d)底部要求：货件底部平整率≥90%，与摆轮接触面积不小于50%； e)标识：50%货件粘贴EAN-13条码（打印清晰度≥300 DPI）或UHF RFID标签（读取距离0.3 m），50%不贴标签；? f)数量：性能试验（准确率、破损率）用货件数量300～500件（循环投放），连续运行试验用货件数量不少于500件（循环投放）。外观与结构检查 5.2.1　外观检查试验方法如下： a)涂层检查：采用目测检查涂层表面状态，按GB/T 9286规定的方法进行测试；? b)金属结构件检查：用钢板尺（精度0.5 mm）测量变形量，用手摸（戴手套）检查毛刺，用焊缝检测尺（精度0.1 mm）检查焊瘤高度；? c)包覆层检查：目测包覆层是否有破损，用邵氏硬度计（A型，精度±1 Shore A）在不同位置测量3次，计算硬度偏差。 5.2.2　结构检查核查模组安装精度、防护装置完整性及接地线路连接情况；用钢直尺（精度1 mm）、水平仪（精度0.02 mm/m）测量关键尺寸（如防护栏高度、平台护栏间距）。性能试验 5.3.1　输送速度测试在分拣机最大运行速度下，用测速仪测量四角及中心5个点位的速度，每个点位测试5次，取平均值。 5.3.2　摆动角度测试控制摆轮转向至±30°、±45°、±60°、±90°（直角型），用精度0.1°的量角器测量实际角度，每种角度重复5次，计算偏差。 5.3.3　分拣效率测试设置设备为最大运行速度，连续投放模拟货件，计时30 min（不少于15 min），按公式（1）计算分拣效率。 5.3.4　分拣准确率与破损率测试循环投放符合5.1.2要求的模拟货件，累计分拣300～500件，分别按公式（2）、公式（3）计算分拣准确率与分拣破损率。 5.3.5　连续运行试验在额定负载下连续运行72 h，每4 h记录一次运行状态、电机温度及噪声，统计故障次数与无故障工作时间。电气性能试验 5.4.1　电机温升测试试验方法如下： a)电机温升测试：在设备额定负载运行状态下，将埋置式热电偶（精度±0.1 ℃）植入电机绕组，连续运行2 h，每15 min记录1次绕组温度及环境温度，计算温升（温升=绕组温度-环境温度），验证是否≤65 ℃，且最高温度≤85 ℃；? b)启动电流测试：用钳形电流表（精度±1%）测量电机启动时的电流峰值，记录从启动到电流稳定的时间（启动时间），重复测试5次，取峰值最大值及启动时间平均值，验证峰值是否≤额定电流6倍、启动时间是否≤2 s；? c)电机噪声测试：在设备空转状态下，按GB/T 3222.2规定的方法进行测试。 5.4.2　控制性能测试测试方法如下： a)货物识别测试，联动前段识别系统（）：? 1)条码识别：用清晰度300 DPI、500 DPI的EAN-13/CODE 128条码各100个，在0.1 m、0.3 m、0.5 m距离处逐次扫描，记录识别成功次数，计算准确率；? 2)RFID识别：用UHF频段RFID标签100个（含金属附着、非金属附着类型），在0.1 m～0.5 m距离内移动扫描，记录识别时间（从标签进入识别区域到系统反馈识别结果的时长），重复5次取平均值。 b)方向响应测试：通过控制系统发送转向指令（±30°、±45°、±60°、±90°），用高速摄像机（帧率≥1000 fps）记录“指令发送时刻”“摆轮开始偏转时刻”“摆轮到位时刻”，计算响应延迟与到位时间，每种角度测试5次取平均值；? c)上位对接测试：? 1)协议兼容性：连接支持RS485、Ethernet/IP、Profinet协议的上位机，发送100条控制指令（如启停、调速、转向），记录指令响应成功率；? 2)数据上传：连续运行1 h，统计分拣数量、效率数据的上传延迟（从数据产生到上位机接收的时长），每10 min记录1次，取最大值；? 3)远程控制：通过上位机远程配置设备参数（如输送速度、分拣角度），验证参数修改的有效性与实时性。 d)自检功能测试：人为模拟3类故障（模组断电、传感器遮挡、电路短路），启动设备自检，记录故障代码显示准确性与报警响应时间（≤1 s）；? e)电磁兼容性测试：在设备2 m处放置电焊机（功率≥3 kW）、接触器（动作频率10次/min），连续运行1 h，观察设备是否出现错分拣、卡阻、数据丢失等异常。 5.4.3　电气安全测试测试方法如下： a)绝缘电阻测试：用500 V兆欧表（精度±5%）分别测量电源回路、控制回路对地绝缘电阻，在20 ℃±5 ℃、相对湿度45%～75%环境下，每个回路测量3次，取最小值；? b)接地保护测试：用接地电阻测试仪（精度±2%）测量保护接地端子与金属外壳间电阻，在设备通电前、通电运行1 h后各测3次，取最大值；? c)漏电保护测试：用漏电保护器测试仪模拟30 mA、25 mA、35 mA漏电电流，记录保护器动作时间，验证动作电流≤30 mA时动作时间≤0.1 s；? d)断电保护测试：? 1)突发断电：设备运行时切断电源，观察是否立即停机；? 2)数据保留：恢复供电后，核查断电前30 min分拣数据（含未完成任务）是否完整；? 3)重启验证：尝试自动启动，确认需手动操作才能重启。 e)过压过流保护测试：? 1)过压测试：调节调压器使电源电压达到额定电压120%、125%，记录保护装置是否切断电源并报警；? 2)过流测试：通过负载模拟器使电流达到额定电流150%、160%，记录保护装置动作情况。安全性能试验 5.5.1　紧急停止测试在设备运行（额定速度、额定负载）时，分别操作线体两端、控制柜及操作面板的紧急停止开关，用秒表（精度±0.01 s）记录从操作到停机的时间，重复5次取最大值；开关复位后，尝试启动设备，验证启动限制功能。 5.5.2　卡阻保护测试通过驱动器降低单个摆轮模组转速至额定转速40%、50%、60%，持续3 s，观察设备是否停机、卡阻，观察红色灯光是否闪烁，核查故障模组位置显示准确性。噪声测试按GB/T 3222.2的规定进行测试。

适用范围

是否包含专利否

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