主要技术内容
1.规定了自动驾驶环卫轮式作业保洁机具的最大行驶速度、电池系统、通用技术等14个方面的总体要求；
2.规定了自动驾驶环卫轮式作业保洁机具的驾驶自动化10个方面的基本要求；
3.规定了自动驾驶环卫轮式作业保洁机具的驾驶自动化系统在园区使用时和在高速公路、快速道、城市主干路、城市次干路等道路环境使用时所具备的功能技术要求；
4.规定了机具的防护和安全要求、信息安全要求和在线升级（OTA）的要求；
5.规定了自动驾驶环卫轮式作业保洁机具的试验条件、试验方法、试验结果和测试的要求。
适用范围
本文件规定了自动驾驶环卫轮式作业保洁机具的总体要求、驾驶自动化基本要求、驾驶自动化系统技术要求、防护和安全要求、信息安全要求、在线升级（OTA）及试验方法。
本文件适用于具备L4级及以上驾驶自动化能力，环卫轮式作业保洁机具的设计、制造、检测。
是否包含专利
是
