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ICS
25
团体标准
T/CMIF 291—2025
机器人 关节模组技术规范
2026-08-11发布
2026-01-01实施
中国机械工业联合会 发布
现行
T/CMIF 291—2025
机器人 关节模组技术规范
公布日期:2026-08-11
发布日期:2025-10-27
实施日期:2026-01-01
所属团体:中国机械工业联合会
标准发布公告
分类信息
国际标准分类
25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统
中国标准分类
-
国民经济分类
C 制造业 -> C34 通用设备制造业
研制信息
起草单位
中汽院(重庆)机器人检测技术有限公司
重庆凯瑞认证服务有限公司
库卡机器人自动化(广东)股份有限公司
重庆大学
广州视源电子科技股份有限公司
深圳市越疆科技股份有限公司
四川志方科技有限公司
合肥工业大学
广东天太机器人有限公司
湖北科峰智能传动股份有限公司
东莞市本润机器人科技股份有限公司
重庆文理学院
重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
重庆华数机器人有限公司
重庆遨博智能科技研究院有限公司
上海电器设备检测所有限公司
贵州航天林泉电机有限公司
安徽工程大学
起草人
吴曾萍
唐臣玉
孙添飞
吴文镜
合 烨
刘 智
饶才堂
郎需林
文 学
钱 森
何志雄
胡群飞
桂新飞
罗天葓
何国田
王贤福
杨鑫凯
邢 琳
蔡华祥
王小艳
徐 锋
杨宝军
庹 奎
范围
主要技术内容
本文件规定了机器人关节模组技术要求和试验条件要求,描述了相应的试验方法,规定了检验规则等要求。
适用范围
本文件适用于机器人关节模组的制造
是否包含专利
否
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