主要技术内容
道路交通管理 road traffic management
是指公安机关等部门依据《中华人民共和国道路交通安全法》，通过教育、法制、行政和技术手段规范人车路关系，保障交通有序安全、降低能耗与公害。
3.2
无人机智能巡检 UAV intelligent inspection
是指利用无人机、机巢及搭载任务载荷，按照预设航线和计划，自动地完成各类道路交通管理业务场景的巡检任务。对巡检视频应用人工智能识别算法或其他新技术进行自动识别及分析，掌控道路交通态势、发现违法行为或道路异常发出告警提醒。
3.3
多旋翼无人机 multirotor drone
是指由三个及以上旋翼轴构成的无人驾驶飞行器，通过独立电机转速调节实现精准姿态控制，具备垂直起降、悬停稳定和动力冗余等优势。
3.4
复合式旋翼无人机compound unmanned rotorcraft
是一种融合了固定翼无人机与多旋翼无人机技术特点的新型飞行器。它具备固定翼飞行速度快、航时长的优势，同时拥有多旋翼垂直起降、空中悬停的灵活性。
3.5
无人机机巢 UAV nest
是指为无人机提供存储、起降平台、通信、充电、环境监测、视频监控等功能的装置。
3.6
警用无人机 police drone
是指所有权属于公安机关、用于执行交通管理执勤执法任务的无人驾驶飞行器。
3.7
任务载荷 mission-Payload
是指警用无人机装载适配的用于完成指定任务的设备或装置。
3.8
无人机驾驶员 UAV pilot
俗称飞手，指通过远程控制设备，驾驶无人机完成飞行任务的人员。
3.9
单兵无人机 Individual controlled drone
是指可由单个飞手携带、控制的无人机，主要包含多旋翼无人机和复合式复合式旋翼无人机。
3.10
空中警务作战平台 Aerial policing combat platform
是指道路交通管理部门开展警务工作所应用的无人机智能巡检系统。
3.11
行政处罚 administrative penalty
根据《行政处罚法》第二条的规定，行政处罚是指行政机关依法对违反行政管理秩序的公民、法人或者其他组织，以减损权益或者增加义务的方式予以惩戒的行为。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
UAV：无人驾驶的飞行载具，简称无人机（Unmanned Aerial Vehicle）
GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）
RTK：实时动态差分定位（Real Time Kinematic）
5 总体规划
5.1 道路种类
警用无人机主要巡航对象应重点针对高速公路、城市快速路、建成区道路、国省道重要货运通道4大类主要道路。
适用范围
5.2 实战场景
警用无人机的应用场景应包括但不限于表1所示10个方面的实战场景：
5.3 空域层级
为了发挥警用无人机在不同场景下的空域效能，应将飞行高度从低到高划分为四个层级，见表2。
表1 警用无人机的应用场景
序号 实战场景 主要内容
1 道路交通巡逻巡查工作 无人机在巡航过程中利用AI模型自动检测路网交通运行状况并处置
2 交通秩序治理工作 无人机对重点道路动静态交通秩序进行规范整治
3 交通规划组织工作 无人机巡航中对交通设施破损、占路施工影响通行等情况进行发现并处置
4 交通违法查处工作 飞手在重点路段操作单兵无人机对违法行为进行摄录并处罚
5 交通事故快处工作 无人机巡查中发现交通事故并进行相关处置
6 突发事件应对工作 无人机巡航中及时发现突发事件并实时直播现场情况
7 重点区域安全保障工作 无人机在学校、医院、等重点区域周边对过往车辆、行人进行安全提示引导
8 交通安全宣传工作 无人机围绕快速路、学校、商圈等区域不间断地进行巡查震慑、喊话引导
9 恶劣天气处置工作 无人机在雨、雪、雾等影响交通安全通行的天气状况下，对危险地段（积水、积雪、冰冻）的车辆通行进行引导、领航
10 应急救援工作 遇救援人员无法第一时间到达事故现场的情况，无人机提供相关救援帮助。
表2 空域层级
层次 飞行高度 m 应用效能
第一层 5～15 突发处置，指挥调度
第二层 15～30 交管执法，喊话疏导
第三层 30～50 巡逻巡航，隐患预警
第四层 50～120 态势感知，高空视野
5.4 实战能力
警用无人机进行道路交管实战场景应用，应具备但不限于以下15个方面的实战能力：
a)重点违法行为查处能力；
b)危化品车道交通安全保障能力；
c)重点车辆违法处置能力；
d)交通事件自动检测预警能力；
e)高速公路引导驱离能力；
f)道路设施巡检能力；
g)突发事件恶劣天气处置能力；
h)交通组织规划能力；
i)安保任务情报采集能力；
j)交通安全宣传引导能力；
k)施工占道喊话宣传能力；
l)交通事故快速处置能力；
m)重要点位检测能力；
n)超远距离巡逻能力；
o)快速赋能能力。
是否包含专利
否
