主要技术内容
本文件依据居民区燃气安全管理与智能巡检技术的发展需求制定,旨在建立统一的居民区燃气智能巡检机器人测试与评估方法,规范典型巡检场景的试验条件、测试程序和结果判定要求,提升巡检装备性能评价的科学性与规范性,为居民区燃气设施运行安全管理和智能巡检技术的应用推广提供技术支撑。
适用范围
本文件规定了居民区燃气智能巡检机器人在典型居民区应用场景下的测试与评估方法。通过对测试场地构建、建图与导航、避障与续航、环境适应性等关键测试要素的统一规范,明确测试程序、结果判定及报告要求,实现对不同型号巡检机器人性能的系统评价。
本文件适用于具备自主导航与燃气检测功能的居民区燃气智能巡检机器人,具备类似功能并应用于相近巡检场景的装备可参照执行。
是否包含专利
否