主要技术内容
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
操作员 (Operator)
经专业培训，负责操控植保无人飞机执行飞行任务的人员。
3.2
作业负责人(Operation supervisor)
对整个植保作业活动的安全与效果负总责的人员。
3.3
多机协同作业(Multi-UAS cooperative operation)
指在同一作业区域内，利用两架及以上植保无人飞机按照统一指挥协调的方式执行作业任务。
3.4
预设航线(Pre-set route)
在作业前根据任务规划设定的无人飞机飞行路径。
3.5
禁飞区/限制区(No-fly zone / restricted area)
依法规或出于安全考虑，禁止或限制无人飞机飞行的区域。
4 作业人员要求
4.1 操作员须持有民航行政管理部门或其授权机构颁发的有效无人机驾驶执照，并经过植保作业专项培训，取得相应合格证明。
4.2 作业负责人应具备丰富的农业植保知识、无人机操作基础及安全管理经验。
4.3 作业前8?h内禁止饮酒或服用影响精神状态的药物，确保无过度疲劳、精力不集中、情绪不稳定、视力模糊或反应迟缓等可能影响安全操作的情形。
5 作业前准备
5.1 安全规划
5.1.1 获取作业区域的精确地图，明确边界、障碍物及禁飞区。
5.1.2 根据作物类型、生长期、药剂特性及气象条件，规划飞行高度、速度、航线密度及起降点。
5.1.3 评估周边作物种类与敏感期，制定措施防止药剂飘移危害。
5.2 设备检查
5.2.1 飞行平台：检查机身结构有无裂纹、变形，螺旋桨有无破损、平衡性是否良好。
5.2.2 动力系统：检查电池电量、电压是否正常；油箱有无泄漏，所有接口是否紧固。
5.2.3 作业系统：测试喷头、水泵、管路是否畅通，确保流量均匀、密封良好。
5.2.4 导航与通信：校准指南针、电子罗盘，确认遥控器与飞行器信号连接稳定，北斗导航系统信号强度良好，确保返航点已刷新。
5.3 药剂配制
5.3.1 药剂选择参照GB/T 8321规定执行。
5.3.2 在开阔、通风处配制药剂，操作人员须穿戴全套防护装备。
5.4 飞行条件
5.4.1 作业时段选择晴天为宜，风力≤3级，气温5?℃~35?℃。
5.4.2 向相关部门进行作业报备。
5.4.3 在作业区边界设立“无人机作业禁止入内”等警示标志。
5.4.4 对可能造成影响的作物或区域设置隔离带。
5.4.5 确认作业区内没有无关人员与牲畜。
6 飞行操作
6.1 飞前复查
6.1.1 复查设备状态、电池电量、油箱油量、载荷平衡和周围环境安全等。
6.1.2 完成程序自检。
6.2 操作要求
6.2.1 操作员始终保持对飞行器监控，作业负责人协助监视。
6.2.2 遵循预设航线，保持相对作物冠层 3?m～5?m 的稳定飞行高度。
6.2.3 与障碍物保持≥ 10?m 安全高度。
6.2.4 实时观察喷撒效果，发现异常立即暂停作业并检查。
6.3 多机协同作业
6.3.1 多机同时作业时，应明确划分作业区域，机间保持5?m～10?m安全距离。
6.3.2 设立统一的指挥调度员，使用不同通信频段，并预设应急分离程序。
7 作业后管理
7.1 作业记录
每次作业独立填写《植保作业记录单》（附录A），记录应至少保存 2 年。
7.2 维护保养
7.2.1 按照使用说明书要求定期进行保养。
7.2.2 对电池进行安全充电与存放，定期进行健康度检测。
7.2.3 彻底清洗药箱、管路、喷头，防止药剂残留腐蚀。
7.2.4 对机身进行清洁，检查并妥善存放。
8 应急处置
8.1 紧急情况处理
8.1.1 信号丢失：飞行器应自动执行预设的返航程序。在山区、林区等特殊地形，应优先选择开阔地。
8.1.2 动力故障：立即尝试迫降至空旷安全区域。
8.1.3 药液泄漏：停止作业并对泄漏源进行处理。
8.1.4 极端天气：遭遇强风、降雨等突变天气，立即中止作业，执行紧急返航或就近安全降落。
8.2 事故报告
若发生人员伤害、财产损失或环境污染事故，必须立即停止作业，保护现场，并第一时间报告作业负责人及相关部门。
9 安全与环保
9.1 严禁在人员聚集上空、水源保护区、居民区、养殖场等敏感区域进行植保作业。
9.2 妥善处理废弃包装物和残留药液，不得随意倾倒，防止环境污染。
AA附录A
（资料性）
植保作业记录单
表A.1 植保作业记录单
类别 项目 内容
基础信息 作业任务编号
记录日期 __ __年____月____日
作业基本信息 作业负责人 ____________________
操作员姓名 ____________________
操作员证件号 ____________________
协助 / 观察员 ____________________
作业单位 / 农户 ____________________
联系电话 ____________________
作业详细地址 ____市____县（区）____乡（镇）____村
作物类型 ____________________
作物生长期 ____________________
作业类型 □ 病害防治 □ 虫害防治 □ 草害防治 □ 其他：___________
设备与药剂信息 无人飞机型号 ____________________
飞机序列号（SN） ____________________
药剂 / 物料名称（1） ____________________
药剂 / 物料名称（2） ____________________
药剂稀释倍数 ____________________
用药量 ______ L / 667㎡ 或 ______ g / 667㎡
总用药量 ______ L 或 ______ kg
作业规模 ______ ㎡
作业箱数 ______ 箱
作业参数与环境 平均飞行高度 ______ m
平均飞行速度 ______ m / s
喷幅 / 播幅 ______ m
作业开始时间
作业结束时间
天气情况 - 温度 ____℃
天气情况 - 湿度 ____%
天气情况 - 风力 ____级
天气情况 - 风向 ________
天气状况 □ 晴 □ 多云 □ 阴 □ 其他
作业前检查与作业后确认 作业前检查 机身、螺旋桨检查 结果：□ 正常√ / □ 异常 ×；备注说明：___ ______________
电池电量 / 燃油量检查 结果：□ 正常√ / □ 异常 ×；备注说明：___________________
喷头、管路、泵检查 结果：□ 正常√ / □ 异常 ×；备注说明：___________________
遥控器 & 图传信号 结果：□ 正常√ / □ 异常 ×；备注说明：___________________
指南针 & 电子罗盘 状态 结果：□ 正常√ / □ 异常 ×；备注说明：___________________
返航点设置确认 结果：□ 正常√ / □ 异常 ×；备注说明：___________________
作业后管理 设备清洁情况 结果：□ 正常√ / □ 异常 ×；备注说明：___________________
电池安全存放 结果：□ 正常√ / □ 异常 ×；备注说明：___________________
剩余药剂处理 结果：□ 正常√ / □ 异常 ×；备注说明：（如回收、安全存放等）______
废弃物包装处理 结果：□ 正常√ / □ 异常 ×；备注说明：（如带回、妥善处理）______
表A.1 植保作业记录单（续）
类别 项目 内容
异常情况与备注 本次作业是否出现异常 □ 否；□ 是，详细描述：________________________________
作业效果初步观察 □ 良好；□ 一般；□ 不理想，原因：______________________
其他备注 _____________________________________________________
签字确认 操作员签字 __________
作业负责人签字 __________
签字日期 ____年____月____日
注1：每次作业应独立填写一份记录单；
注2：“备注说明”栏用于记录异常细节、处理方式或特殊情况；
注3：所有签字项必须由本人手写签字，确保责任可追溯；
注4：本记录单应作为重要技术档案，至少保存 2 年。
BB附录B
（资料性）
作业流程图
图B.1 作业流程图
适用范围
1 范围
本文件规定了植保无人飞机安全操作的术语和定义、作业人员要求、作业前准备、飞行操作、作业后管理、应急处置及安全与环保等技术要素。
本文件适用于在宁夏区域内利用植保无人飞机进行农业植保作业。
是否包含专利
否
