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ICS25

团体标准

T/SCES 0001-2016

轮式智能巡检机器人

2016-12-27发布2016-12-25实施

四川省电工技术学会发布

现行 T/SCES 0001-2016

轮式智能巡检机器人

Wheeled intelligent inspection robot

公布日期：2016-12-27 发布日期：2016-11-25 实施日期：2016-12-25 废止日期：1900-01-01

所属团体：四川省电工技术学会

分类信息

国际标准分类 25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.30 工业机器人、机械手

中国标准分类 -

国民经济分类 C 制造业 -> C35 专用设备制造业 -> C359 环保、社会公共服务及其他专用设备制造 -> C3599 其他专用设备制造

研制信息

起草单位四川阿泰因机器人智能装备有限公司四川省机械研究设计院电子科技大学机器人研究中心

起草人彭　倍王　健代小林尹　盛黄剑峰王　毅高　涛郑才华

范围

主要技术内容主要规定了机器人的涉水能力、越障高度、爬坡能力、最高运行速度、转弯直径、制动距离、测温精度、测湿精度、识别准确度、续航能力、云台、自动导航及定位等内容。

适用范围本标准规定了轮式智能巡检机器人（以下简称机器人）的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。本标准适用于在地面行走的，主要由驱动模块、环境感知与检测模块、能源模块、通信模块和控制模块组成，可在无人或仅工作人员在场情况下，对电厂变电站、城市管廊、室内场地进行自主或遥控巡检的轮式智能巡检机器人，其他类似场合可参考使用。本标准不适用于特种作业、深水环境、有防爆要求的工作场合。

是否包含专利否

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