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ICS
25
团体标准
T/CAMETA 001133—2026
具身智能机器人灵巧手操作与驱控技术要求
2026-09-20发布
2026-12-01实施
中国机电一体化技术应用协会 发布
现行
T/CAMETA 001133—2026
具身智能机器人灵巧手操作与驱控技术要求
公布日期:2026-09-20
发布日期:2026-09-10
实施日期:2026-12-01
所属团体:中国机电一体化技术应用协会
分类信息
国际标准分类
25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.30 工业机器人、机械手
中国标准分类
J 机械 -> J10/29 通用零部件 -> J28 自动化物流装置
国民经济分类
M 科学研究和技术服务业 -> M73 研究和试验发展 -> M732 工程和技术研究和试验发展
研制信息
起草单位
哈尔滨工业大学
北京极智嘉科技股份有限公司
大湾区大学
湖南都市职业学院
深圳拓邦电机有限公司
上海征和机器人有限公司
北京云迹科技股份有限公司
浙江师范大学
北京因时机器人科技有限公司
上海纬钛科技有限公司
平衡木科技(宁波)有限公司
无锡灵掌机器人科技有限公司
北京智联中科信息咨询服务有限公司
北京常玉时代科技有限公司
起草人
倪风雷
李洪波
周 鹏
蒋佳宏
王兆松
黄子发
樊绍巍
李汪洋
张世尧
赵博学
王兴伟
朱信忠
徐慧英
陈 希
蔡颖鹏
李 瑞
谢小伟
张 超
许钦桓
高 艳
刘召艳
赵艳萍
朱金光
刘艳波
贺海波
吴明海
范围
主要技术内容
本文件界定了具身智能机器人灵巧手的术语和定义,规定了具身智能机器人灵巧手的产品分级、本体结构、感知模块、驱动控制系统、拟人操作性能、安全要求和检验规则。描述了相应的试验方法。
适用范围
本文件适用于人形具身机器人、移动具身机器人配套五指/多指灵巧手的设计、生产、检测与验收。 本文件不适用于工业固定夹持器、简易两指气动夹爪、特种防爆或重型工业夹爪。
是否包含专利
否
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