主要技术内容
本文件规定了10 kV带电作业机器人视觉感知系统的总体要求、使用条件、技术要求、试验方法、检验规则、包装、运输和贮存。
本文件适用于10 kV带电作业机器人视觉感知系统的设计、开发及验收。
注：本文件所称“10 kV带电作业机器人”，是指在不断电影响条件下，用于10 kV架空线路运维作业的智能装备。其典型形态包括斗臂式双臂机器人、挂载式机械臂平台等。不同结构形式在整体尺寸、运动方式和作业工法上可能有所差异，但其视觉感知系统的功能架构和性能要求具有共性，均适用于本文件。
适用范围
本文件规定了10 kV带电作业机器人视觉感知系统的总体要求、使用条件、技术要求、试验方法、检验规则、包装、运输和贮存。
本文件适用于10 kV带电作业机器人视觉感知系统的设计、开发及验收。
注：本文件所称“10 kV带电作业机器人”，是指在不断电影响条件下，用于10 kV架空线路运维作业的智能装备。其典型形态包括斗臂式双臂机器人、挂载式机械臂平台等。不同结构形式在整体尺寸、运动方式和作业工法上可能有所差异，但其视觉感知系统的功能架构和性能要求具有共性，均适用于本文件。
是否包含专利
否
