主要技术内容
民机蒙皮漆层
民机蒙皮漆层是指用在民用飞机蒙皮外表面的涂料涂层。飞机涂料具备耐腐蚀、耐高低温、耐紫外线、耐冲击、轻量型、耐久性和装饰性等功能。
3.2
民机蒙皮漆层材料体系
根据民机外蒙皮的应用场景要求，不同特性的涂层按照一定配比、排列组成在一起的涂料体系。涂料体系分为金属材料飞机油漆系统和复合材料油漆系统，前者主要由底漆和面漆组成，而后者由表面处理层（磷化底漆）、底漆、中间层、底色漆、清漆和面漆。
3.3
机器人技术指标
机器人的自由度、工作速度、工作范围、工作载荷和工作精度以及重复精度等。
3.4
激光器技术指标
激光器的平均功率、输出波长、脉冲宽度、单脉冲能量和重复频率等。
3.5
除漆加工头性能指标
保证除漆加工头达到除漆质量要求的性能指标。包括除漆扫描线长度、扫描线速度、聚焦距离和聚焦光斑直径等。
3.6
除烟除尘系统技术指标
符合环保规定要求下，对除漆作业过程中产生的粉尘和烟尘进行回收处理的最低流量要求。
3.7
激光除漆工艺参数
除漆作业过程中为优化除漆质量而调节的工艺参数，一般包括功率密度、光斑尺寸、脉冲频率、扫描速度、扫描次数、扫描搭接率、离焦量等。
3.8
激光除漆参数优化
激光辐照漆层会产生光热、光力、光化学等作用，而光热作用、光力作用对漆层烧蚀和剥落是激光除漆的重要方式。根据激光与漆层作用所产生的热、应力和冲击波对分层除漆参数进行优化。
3.9
除漆质量
指漆层除漆作业后，评价激光除漆区域工艺表现是否优异的相关指标。包括表面粗糙度、漆层损伤深度、基体温度、除漆深度、残余漆层、重涂性等。
3.9.1表面粗糙度
参考GB/T 1031-2009中4.2节中的轮廓的算数平均偏差Ra。
3.9.2漆层损伤深度
激光除漆褪去面漆后，底漆层的受到激光能量烧蚀损伤的深度。
3.9.3基体温度
激光除漆过程中基体温度的空间分布。
3.9.4除漆深度
除漆区域范围内除漆前的平均漆层厚度与剩余漆层平均厚度的差值。
3.9.5残余漆层
激光除漆区域范围内宏观显示的不同于底层颜色的油漆。
3.9.6重涂性
激光除漆区域范围内再次喷涂除去漆层或AMM手册规定的相同类型漆层的性能，包括喷漆难易程度、喷漆效果的好坏。
3.10
除漆质量检测方法
3.10.1除漆颜色
激光除漆过程中采用工业相机捕捉除漆表面的R、G、B值的变化。
3.10.2除漆光谱
激光除漆过程中采集的激光诱导击穿光谱（Laser induced breakdown spectroscopy，LIBS）的变化。
3.10.3除漆声学
激光除漆过程中声学信号的时频、频域变化。
3.11
除漆效率
在保证除漆质量的前提下，进行除漆作业时，单位时间内完成的油漆层去除面积。
4 一般要求
4.1 材料与零部件
4.1.1 关键材料应符合有关的相关标准的规定，并有材料合格证。
4.1.2 关键零部件应选用通过具有资质的第三方机构检测合格的产品。
4.2 制造与工艺
4.2.1 机器人除漆系统的装配与调试应在恒温20℃±5℃、相对湿度30%-60%环境下进行。
4.2.2 应具备零部件及装配过程的可追溯性。
4.2.3 制造过程将激光除漆加工头、工业机器人系统、激光器、工艺库与清洗控制系统有效结合。
4.2.4 制造过程利用系统抽检和在线检测的方式对零件进行质量控制，形成零件质量检验表，并存档。
4.3 外观与结构
4.3.1 机器人表面涂漆色泽均匀一致，不得有流痕、漏涂、划痕等缺陷。涂层应牢固，不得有起泡、皱纹、裂纹等现象。
4.3.2 机器人表面各部分应光滑，不得有毛刺、尖角。
4.3.3 文字、符号、标志应清晰、端正。各轴关节处应标明轴号及其正负运动方向。
4.3.4 激光除漆加工头应有防护机构。
4.4 功能
4.4.1 机器人各开关和按钮开启、关闭应灵活。
4.4.2 电力线与信号线尽可能分开远离，并对信号线采用屏蔽、双绞等抗干扰措施。
4.4.3 机器人停机开关、急停开关能使机器人停机，同时不再产生激光束。
4.4.4 机器人在任意时刻的位姿，其各部件和关节运动灵活可靠。
适用范围
本文件规定了民机蒙皮机器人激光除漆系统和应用（以下简称“机器人除漆系统”）的术语、定义、技术要求、试验方法等。
本文件适用于基于多轴工业机器人的民机蒙皮激光除漆系统。
是否包含专利
否
