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ICS
25
团体标准
T/WEA 108—2026
轮足复合移动机器人通用技术规范
2026-07-06发布
2026-07-01实施
中国智慧工程研究会 发布
现行
T/WEA 108—2026
轮足复合移动机器人通用技术规范
General technical specification for wheel-legged hybrid mobile robots
公布日期:2026-07-06
发布日期:2026-06-24
实施日期:2026-07-01
所属团体:中国智慧工程研究会
分类信息
国际标准分类
25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.40 工业过程的测量和控制
中国标准分类
J 机械 -> J10/29 通用零部件 -> J28 自动化物流装置
国民经济分类
C 制造业 -> C34 通用设备制造业 -> C349 其他通用设备制造业 -> C3491 工业机器人制造
研制信息
起草单位
湖北斯微特传动有限公司
哈尔滨工业大学
云深处
*****
限公司
该起草单位未通过
全国组织机构统一社会信用代码查询平台
校验。根据团体填报信息,该单位为“其他”
杭州具微科技有限公司
南京埃斯顿酷卓科技有限公司
帕西尼科技(北京)有限公司
北京星动纪元科技股份有限公司
起草人
余运清
高海波
丁 亮
徐 鹏
林赛女
王子煊
臧家炜
于隽雅
陈建宇
丰文国
林宝军
梁溢维
张 志
黄俊涛
邵 琳
范围
主要技术内容
本文件规定了轮足复合移动机器人(以下简称“复合机器人”)的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
适用范围
本文件适用于工业生产、服务场景、特种作业等领域使用的轮足复合移动机器人,包括轮足一体式、轮足分离式等结构类型,其他相关类型复合机器人可参照执行。
是否包含专利
否
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