主要技术内容
本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制态势感知模块的总体流程、核心模块和功能要求。态势感知是无人系统基于分布式传感器网络、协同处理算法与智能模型,实时采集、融合与解析系统内外环境多源数据,生成全局性、结构化态势认知,并服务于高效自主决策的核心能力。该模块输出的综合态势图,是指挥人员进行环境判断与决策制定的关键依据。指挥人员负责定义信息采集需求、辨识系统可能遗漏的高价值目标、注入领域先验知识,并对核心态势信息进行最终确认,以保障态势输出的可信度与可用性。态势感知流程涵盖态势觉察、态势理解与态势预测三个层次,旨在支撑指挥人员在复杂多变的环境中优化任务规划、规避行动风险并提升整体任务效能。
适用范围
本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制态势感知模块的总体流程、核心模块和功能要求。
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制态势感知模块的设计、开发和应用。
是否包含专利
否