主要技术内容
标准的编制思路从当前出行行业形态出发,分为定点接驳和预约式两种形态,分别对两类载人形态进行任务拆解,对载人任务流程进行分解,主要分解为进站乘车/预约乘车、车辆行驶、紧急处置、到站下车/目的地下车四项环节,并分别提取对应的自动驾驶载人功能需求;在此基础上增加功能安全、预期功能安全的考虑,实现载人测试环节的安全评估,最后对整个测试流程进行风险评估,形成最终测试内容和方案。根据定点接驳和预约式两种载人形式的任务拆解和功能提取,剔除基础的自动驾驶行驶功能,形成了14个专项/功能、35个测试场景。
标准的测试类型主要分为定点接驳式和预约式。定点接驳式指在指定路线上行驶,在固定站点接驳乘客的载人形式。预约式指接受乘客预约信息,为乘客提供出行服务,并按乘客意愿行驶的载人形式。
适用范围
本文件规定了针对自动驾驶车辆载人功能的通用要求和测试项目。
本文件适用于3级驾驶自动化及以上的M类车辆。
是否包含专利
否