主要技术内容
本文件主要技术内容包括：
1、系统架构
本章规定了功能型无人车多传感器融合系统的总体分层架构，明确了从传感器层到执行层的功能定义与交互机制，并制定了传感器选型、视场覆盖及时间同步等配置规范。
2、技术要求
本章规定了摄像头、激光雷达等传感器的性能指标及标定规范，同时确立了多传感器融合在定位精度、系统实时性及故障容错处理方面的具体技术要求。
3、数据处理
本章规定了多源数据的采集格式、时间戳精度及坐标系统一要求，明确了点云数据的压缩标准、存储可靠性以及通信传输协议和数据脱敏处理规范。
4、融合算法
本章明确了基于概率统计与人工智能等算法的分类选择原则，规定了算法在计算复杂度、实时性及容错性方面的性能评估指标与优化要求。
5、性能评估
本章建立了环境感知、定位精度及决策准确性的量化评估指标体系，规定了采用实际道路与仿真测试相结合的方法，以验证系统是否满足相关标准要求。
6、安全与可靠性
本章依据功能安全标准，规定了系统的故障检测机制、容错控制策略及数据安全防护措施，以确保无人车在复杂环境下的运行稳定性。
适用范围
本文件规定了功能型无人车多传感器融合系统的系统架构、技术要求、数据处理、融合算法、性能评估、安全与可靠性。
本文件适用于物流配送无人车、环卫清洁无人车、安防巡逻无人车等功能性无人车的多传感器融合系统应用。
是否包含专利
否
