主要技术内容
本文件旨在从人形机器人用精密摆线针轮减速器产品自身工况特性出发，统一减速器可靠性测试流程、规范测试管控要求，提升人形机器人关节核心传动部件的质量稳定性与检测管理水平。人形机器人搭载精密摆线针轮减速器可实现关节轻量化、高精度动态运动，支撑人形机器人产业落地，与国家机器人、高端精密装备、智能制造相关政策标准高度匹配。制定《人形机器人用精密摆线针轮减速器可靠性测试规范》能够实现该类减速器可靠性检测工作规范化、专业化、标准化开展，本规范围绕测试样品要求、测试条件、测试方法、测试过程监测、失效判别、数据处理六大核心环节构建完整测试体系，以传动精度、效率温升、刚度过载、疲劳寿命、密封防护、噪声振动六大性能维度为核心测试内容。
适用范围
本文件规定了人形机器人用精密摆线针轮减速器的测试样品要求、测试条件、测试方法、测试过程监测、失效判据和数据处理。
本文件适用于人形机器人用精密摆线针轮减速器可靠性测试。
是否包含专利
否
