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ICS
25
团体标准
T/BTIAIRI 0006—2026
外骨骼机器人 人机交互安全测试方法
2026-06-08发布
2026-06-10实施
北京智能机器人产业技术创新联盟 发布
现行
T/BTIAIRI 0006—2026
外骨骼机器人 人机交互安全测试方法
Exoskeleton robots—Test methods for human-robot interaction safety
公布日期:2026-06-08
发布日期:2026-06-08
实施日期:2026-06-10
所属团体:北京智能机器人产业技术创新联盟
标准发布公告
分类信息
国际标准分类
25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.30 工业机器人、机械手
中国标准分类
-
国民经济分类
C 制造业 -> C34 通用设备制造业 -> C349 其他通用设备制造业 -> C3492 特殊作业机器人制造
研制信息
起草单位
北京机械工业自动化研究所有限公司
中国科学院沈阳自动化研究所
迈宝智能科技(苏州)有限公司
北京理工大学
哈尔滨工程大学
苏州大学
起草人
程莹莹
于洪鹏
秦修功
李志海
张利强
张 弼
唐 聪
王恒之
林西川
万 超
徐 贺
张虹淼
范围
主要技术内容
本文件描述了外骨骼机器人关节跟随阻力、轴线偏差、接触压力、人机运动冲突力的人机交互安全测试方法。 本文件适用于穿戴于人体下肢及腰部的非医用外骨骼机器人。
适用范围
是否包含专利
否
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