主要技术内容
本文件旨在从人形机器人用精密摆线针轮减速器自身技术特点出发，加强精密摆线针轮减速器的产品质量及应用管理。人形机器人精密摆线针轮减速器的研发与应用不仅能优化机器人关节传动性能、提升整机运行稳定性与精准度，还与国家智能制造、高端装备创新发展的相关政策标准相契合。制定《人形机器人用精密摆线针轮减速器》可以实现人形机器人用精密摆线针轮减速器的规范化、专业化和标准化发展，此标准从结构设计、精密加工、性能检测等方面出发，对人形机器人用精密摆线针轮减速器进行规范。
适用范围
本文件规定了人形机器人用精密摆线针轮减速器的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。本文件适用于人形机器人旋转关节使用的精密摆线针轮减速器的制造与检验。其他类似应用场景（如医疗机器人、外骨骼机器人、四足机器人等）使用的精密摆线针轮减速器参照执行。
是否包含专利
否
